[發明專利]一種用于耐火磚的全自動生產線及其工作方法

有效

• 申請號: 202011517763.5
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112706271B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 謝峻峰;姚瑞;丁永強
• 申請（專利權）人: 江蘇天辰智控科技有限公司
• 主分類號: B28B15/00
• 分類號: B28B15/00;B28B3/04;B28B7/38;B28B11/18;B28B13/02;B28B13/06;B28B17/00;B65G47/91;B65G47/248;B65G35/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種用于耐火磚的全自動生產線，其特征是，包括：

至少一組搬運機器人搬運裝置，位于所述機器人搬運裝置一側的壓力裝置，位于所述壓力裝置一側的去飛邊組件，與所述去飛邊組件連接的超聲波裝置，與所述超聲波裝置連接的檢測機構，位于所述機器人搬運裝置另一側的至少一組偏差工位架，以及設置在所述機器人搬運裝置上的夾爪組件；

所述一種用于耐火磚的全自動生產線還包括至少一組用于搬運成品耐火磚的成品碼垛工位；

所述夾爪組件包括與所述機器人搬運裝置連接的安裝板，設置在所述安裝板一側的可拆卸的壓頭板，與所述安裝板固定連接的一組噴槍，設置在所述安裝板上的驅動部和抓取吸盤，以及位于所述安裝板上的一組夾取板，其中一個夾取板與驅動部連接、且能在安裝板上做往復運動，所述噴槍在進行噴涂的工作過程中，噴出的兩組脫模劑的路徑是相反的，所述噴槍對壓力裝置的錘頭底面和模具的模腔進行脫模劑的噴涂工作；

所述噴槍包括與所述安裝板固定連接的槍體，位于所述槍體上的氣壓調節按鈕，用于調節涂料噴射的涂料調節旋鈕和噴幅調節按鈕，設置在所述槍體上的涂料接口，以及安裝在所述槍體上的空氣帽。

2.根據權利要求1所述的一種用于耐火磚的全自動生產線，其特征是：所述去飛邊組件包括位于所述壓力裝置一側的支架，與所述支架固定連接的打磨平臺，對稱安裝在所述打磨平臺上的一組移栽裝置，設置在所述移栽裝置上、且能夠在所述移栽裝置上做往復運動的垂直滑軌，位于所述垂直滑軌上、且在所述垂直滑軌上做升降運動的連接部，以及設置在其中一個垂直滑軌上的升降裝置，所述升降裝置與其中一個連接部連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于耐火磚的全自動生產線，其特征是：所述去飛邊組件還包括與所述連接部連接的清潔裝置，設置在其中一個垂直滑軌上的旋轉裝置，與所述打磨平臺固定連接的廢料漏斗，以及位于所述廢料漏斗出料口處的收集箱，所述旋轉裝置能夠帶動清潔裝置開始運動，所述打磨平臺上還設有多個用于廢料運輸的通孔，所述通孔的出料端位于廢料漏斗上方。

4.根據權利要求1所述的一種用于耐火磚的全自動生產線，其特征是：所述檢測機構包括與所述超聲波裝置連接的工作臺，與所述工作臺固定連接的稱重平臺，對稱安裝在所述工作臺上的一組調節裝置，設置在所述調節裝置上、且能夠在所述調節裝置上做往復運動的運輸板，設置在所述運輸板上的蓋章裝置，以及安裝在所述運輸板上的一組具有檢測功能的2D檢測器，使用時，所述2D檢測器位于所述耐火磚的兩側，進而對耐火磚進行檢測工作；所運輸板上還固定安裝有運輸滑軌，以及設置在所述運輸滑軌上、且與所述運輸滑軌滑動連接、用于對耐火磚進行平面度檢測的3D視覺裝置。

5.根據權利要求4所述的一種用于耐火磚的全自動生產線，其特征是：所述蓋章裝置包括與所述運輸板連接的連接架，對稱安裝在所述連接架上的一組轉動裝置，用于連接所述轉動裝置的轉動架，以及對稱安裝在所述轉動架上的一組噴碼設備。

6.根據權利要求1所述的一種用于耐火磚的全自動生產線，其特征是：所述成品碼垛工位包括一組用于搬運燒制好后耐火磚的機械手，位于所述機械手端部的吸盤手爪，位于所述機械手一側用于干燥耐火磚塊的干燥架，用于放置所述機械手搬運的耐火磚的窯車，以及用于檢測窯車上耐火磚位置的搬運設備。

7.基于權利要求1至6任一項所述一種用于耐火磚的全自動生產線的工作方法，其特征是，包括：

S1：當控制系統接收到訂單后，此時控制系統能夠發送相應的指令給制造企業生產過程執行管理系統，進而此時設備開始工作；

S2：然后機器人搬運裝置開始工作，進而通過運動的機器人搬運裝置從而能夠帶動夾爪組件開始工作，當夾爪組件位于壓力裝置下方時，此時夾持組件上的噴槍開始工作，進而運動的噴槍能夠對壓力裝置的錘頭底面和模具的模腔進行脫模劑的噴涂工作，進而完成脫模劑的噴涂，然后通過設置的夾取板進行能夠將模具放置在壓力裝置上的既定位置，此時布料斗能夠將物料輸送至模具中，然后機器人搬運裝置開始工作，進而運動的機器人搬運裝置能夠帶動安裝板開始工作，進而運動的安裝板能夠帶動壓頭板開始工作，進而使壓頭板與模具相接觸，然后通過機器人搬運裝置的運動進而能夠帶動壓頭板對物料的扒料工作，當完成對物料的扒料工作后，此時壓力裝置能夠將模具中的物料壓制成一定的形狀，然后夾爪組件上的驅動部開始運動，進而運動的驅動部能夠帶動其中一個夾取板開始工作，進而能夠完成對耐火磚的夾取工作，進而完成對耐火磚的制作；

S3：當完成對耐火磚的制作工作后，此時機器人搬運裝置能夠將成型的耐火磚搬運至打磨平臺上，當耐火磚位于打磨平臺上后，此時移栽裝置開始工作，進而運動的移栽裝置能夠帶動垂直滑軌在水平面上進行運動，進而運動的垂直滑軌能夠帶動連接部開始運動，從而運動的連接部能夠帶動清潔裝置開始運動，進而能夠調節清潔裝置在水平面上的位置，當清潔裝置與耐火磚接觸時，此時旋轉裝置開始工作，進而運動的旋轉裝置能夠帶動清潔裝置開始工作，進而能夠完成對耐火磚其中一面的去毛邊工作；

S4：當完成耐火磚其中一個面的去毛邊工作后，此時夾爪組件能夠將耐火磚夾持住，并使其進行翻轉，當完成對耐火磚的翻轉工作后，此時升降裝置開始工作，進而運動的升降裝置能夠帶動連接部在垂直滑軌上開始運動，進而能夠調整清潔裝置的高度，當清潔裝置與耐火磚的另一面接觸時，此時旋轉裝置開始工作，進而運動的旋轉裝置能夠帶動清潔裝置開始工作，進而能夠完成對耐火磚剩余面的去毛邊工作；

S5：當完成對耐火磚的去毛邊工作后，此時超聲波裝置能夠對耐火磚內部進行檢測，當完成對耐火磚的內部檢測工作后，此時機器人搬運裝置能夠將耐火磚搬運至稱重平臺上，進而稱重平臺能夠完成對耐火磚的質量檢測，同時當耐火磚位于稱重平臺上后，此時調節裝置開始工作，進而運動的調節裝置能夠帶動運輸板開始工作，此時運動的運輸板能夠帶動2D檢測器開始運動，進而能夠調整2D檢測器在工作臺上的位置，在2D檢測器進行位移的過程中，此時2D檢測器開始工作，進而能夠完成對耐火磚的各面的尺寸檢測工作；

S6：當完成對耐火磚各面的尺寸檢測工作后，當運輸板在進行運動的過程中時，此時3D視覺裝置開始工作，進而運動的3D視覺裝置能夠完成對耐火磚平面度的檢測工作；

S7：當完成對耐火磚的尺寸檢測工作和耐火磚平面度的檢測工作后，此時轉動裝置開始工作，進而運動的轉動裝置能夠帶動轉動架開始工作，進而轉動的轉動架能夠帶動噴碼設備開始運動，進而運動的噴碼設備能夠移動至耐火磚上方，進而根據2D檢測器和3D視覺裝置的測量數據，進而能夠完成對耐火磚的蓋章工作；

S8：當完成對耐火磚的蓋章工作后，此時機器人搬運裝置能夠將耐火磚夾持住并搬運至偏差工位架上，然后再由操作人員將制好的耐火磚的磚塊放到指定的干燥窯燒制成型，然后將該耐火磚輸送至指定位置后，進而完成對耐火磚的燒制工作；

S9：當完成對耐火磚的燒制工作后，此時機械手開始工作，進而運動的機械手能夠帶動吸盤手爪開始運動，進而在機械手的帶動下，能夠將吸盤手爪運動至耐火磚的上方，然后吸盤手爪開始工作，進而能夠完成對耐火磚的吸附工作，然后在機械手的帶動下，進而能夠將耐火磚搬運至干燥架上，然后隨著機械手的運動，進而能夠將更多的耐火磚放置在干燥架上，當干燥架上的耐火磚達到指定值時，此時吸盤手爪能夠將干燥架搬運至窯車上，進而通過窯車的運動，從而能夠將耐火磚運輸至既定位置，進而完成對耐火磚的生產工作。