[發(fā)明專(zhuān)利]一種焊接機(jī)器人末端專(zhuān)用諧波減速器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011517686.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112571407A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧志軍;張維
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫新華光精機(jī)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/10
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/10
• 代理公司: 南京蘇高專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種焊接機(jī)器人末端專(zhuān)用諧波減速器，包括殼體(1)；其特征在于殼體(1)內(nèi)設(shè)置有諧波減速組件，諧波減速組件包括并排設(shè)置的固定剛輪(2)和輸出剛輪(3)、和固定剛輪(2)的內(nèi)壁與輸出剛輪(3)的內(nèi)壁均接觸的柔輪(4)、和柔輪(4)內(nèi)壁接觸的柔性軸承(5)以及和和柔性軸承(5)內(nèi)壁接觸的波發(fā)生器(6)；輸出剛輪(3)設(shè)置有臺(tái)階(7)以和固定剛輪(2)保持同一高度，波發(fā)生器(6)為中空狀，波發(fā)生器(6)兩端延伸出殼體(1)外，波發(fā)生器(6)的輸入端設(shè)置有錐齒輪(8)，錐齒輪(8)與波發(fā)生器(6)通過(guò)銷(xiāo)軸實(shí)現(xiàn)兩者的固定，波發(fā)生器(6)的輸出端設(shè)置有端蓋(9)，端蓋(9)通過(guò)銷(xiāo)軸與殼體(1)固定連接，輸出剛輪(3)和波發(fā)生器(6)均設(shè)置有安裝槽(10)，輸出剛輪(3)和波發(fā)生器(6)之間的安裝槽(10)內(nèi)設(shè)置有深溝球軸承一(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人末端專(zhuān)用諧波減速器，其特征在于深溝球軸承一(11)外壁的厚度大于內(nèi)壁的厚度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人末端專(zhuān)用諧波減速器，其特征在于波發(fā)生器(6)的輸入端上設(shè)有深溝球軸承二(12)，深溝球軸承二(12)與錐齒輪(8)接觸，深溝球軸承二(12)結(jié)構(gòu)相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種焊接機(jī)器人末端專(zhuān)用諧波減速器，其特征在于波發(fā)生器設(shè)置有凹槽，在波發(fā)生器(6)的凹槽處設(shè)置有墊圈(13)，墊圈(13)為波形墊圈。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人末端專(zhuān)用諧波減速器，其特征在于殼體(1)與輸出剛輪(3)之間設(shè)置有交叉滾子軸承(14)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種焊接機(jī)器人末端專(zhuān)用諧波減速器，其特征在于輸出剛輪(3)包括前端(31)、中端(32)以及后端(33)，前端(31)用于輸出法蘭固定連接、中端(32)的頂部嵌套于交叉滾子軸承(14)內(nèi)，深溝球軸承一(11)嵌套于中端(32)的底端內(nèi)，柔輪(4)嵌套于后端(33)內(nèi)，前端(31)、中端(32)以及后端(33)的高度從波發(fā)生器(6)的輸出端到輸入端的方向逐漸變高。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種焊接機(jī)器人末端專(zhuān)用諧波減速器，其特征在于波發(fā)生器(6)上設(shè)置有油封(15)。