[發明專利]磁力控制裝置及利用該裝置的磁體吸持裝置

在審

• 申請號: 202011516865.5
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN113393995A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 崔泰光
• 申請（專利權）人: 崔泰光
• 主分類號: H01F7/02
• 分類號: H01F7/02;H01F7/04;H01F7/20
• 代理公司: 上海勝康律師事務所 31263
• 代理人: 李獻忠;張靜

本發明提供改善成在高度低的狹小空間中也能安裝的磁力控制裝置。磁力控制裝置包括：具有第一作用面的第一極片；具有第二作用面的第二極片；與第二極片連接的第三極片；纏繞在第二極片及第三極片中至少一個極片上的線圈；固定在第一極片和第二極片之間的固定磁鐵；和配置在第一極片和第三極片之間且通過控制流過線圈的電流來能夠旋轉的旋轉磁鐵，磁力控制裝置被配置為，通過旋轉磁鐵的旋轉，旋轉磁鐵和固定磁鐵形成電磁閉環，或者旋轉磁鐵和固定磁鐵形成通過第一作用面和第二作用面發散的磁通。

技術領域

本發明涉及一種被構造為通過控制磁力來吸持磁體的磁力控制裝置及利用該裝置的磁體吸持裝置。

背景技術

永磁鐵工件夾持裝置(permanent magnet workholding device)等磁體吸持裝置是用于通過磁力來吸附由鐵等磁性物質(magnetic material)構成的吸附對象的裝置，如今廣泛用作在擠壓成型機的模具夾具、加壓機的模具夾具、車床的夾盤(chuck)等上吸附的內部裝置等。

這種磁體吸持裝置在吸持時采用永磁鐵的強磁力，將作為磁體的吸附對象吸附到作用面上，在解除吸持時，使得在作用面上不形成磁通，使吸附對象脫離作用面。

以往公開有磁力控制裝置，該磁力控制裝置通過永磁鐵的旋轉來改變裝置內部的磁通，從而進行吸持及解除吸持(參見專利文獻1)。

在專利文獻1公開的磁力控制裝置中，在配置在兩側的極片之間配置有永磁鐵和旋轉永磁鐵，永磁鐵和旋轉永磁鐵沿上下方向(或豎直方向)排列。在專利文獻1公開的磁力控制裝置的情況下，由于磁力控制裝置的高度在上下方向上較高，因此存在可應用磁力控制裝置的結構在空間上受到很大限制的問題，如磁力控制裝置不能應用在磁力控制裝置的安裝空間狹小的結構尤其安裝空間的高度狹小的結構等中的問題。

此外，在專利文獻1公開的磁力控制裝置的結構中，當為了降低磁力控制裝置的高度而減小磁力控制裝置整體大小時，存在用于吸持吸持對象的吸持力下降的問題。

此外，若減小磁力控制裝置的整體大小，則極片之間的間隔也減小，此時，在吸持有吸持對象的狀態下，可能會因意外的外力而旋轉永磁鐵旋轉，出現吸持被解除的現象。

專利文獻1：韓國公開專利第10-2019-0031133號(發明名稱：磁力控制裝置及利用該裝置的磁體吸持裝置)

發明內容

本發明的目的是提供一種磁力控制裝置及利用該裝置的磁體吸持裝置，所述磁力控制裝置被改善成即使在高度低的狹小的空間中也能安裝。

此外，本發明提供一種磁力控制裝置及利用該裝置的磁體吸持裝置，所述磁力控制裝置被改善成即使在低功率下也能穩定地吸持磁體或解除吸持。

本發明的課題并不限于以上所提的課題，本領域技術人員從以下的記載中可以清楚理解未提到的其他課題。

用于解決上述課題的本發明的一實施例的磁力控制裝置包括：具有第一作用面的第一極片；具有第二作用面的第二極片；與所述第二極片連接的第三極片；纏繞在所述第二極片及所述第三極片中至少一個極片上的線圈；固定在所述第一極片和所述第二極片之間的固定磁鐵；和配置在所述第一極片和所述第三極片之間且通過控制流過所述線圈的電流來能夠旋轉的旋轉磁鐵，通過所述旋轉磁鐵的旋轉，所述旋轉磁鐵和所述固定磁鐵形成電磁閉環，或者所述旋轉磁鐵和所述固定磁鐵形成通過所述第一作用面和所述第二作用面發散的磁通。

所述第二極片和所述第三極片可一體形成。

所述線圈可配置在所述固定磁鐵和所述第三極片之間。

所述固定磁鐵可被配置為與所述線圈相比更靠所述第二作用面。

所述固定磁鐵可被配置為與所述旋轉磁鐵的旋轉中心相比更靠所述第一作用面。

所述固定磁鐵可被配置為與所述旋轉磁鐵相比更靠所述第一作用面。