[發明專利]一種全自動瘢痕康復按摩裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202011516852.8
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112641613A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 韓雪峰;吳巍巍;楊健;程丹;吳顏生;于家傲;臧延哲
• 申請（專利權）人: 長春國科醫工科技發展有限公司;吉林大學第一醫院
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61B5/00;G06T1/20;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/70;G06T7/90;G16H40/63
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 劉云朋

本發明公開了一種全自動瘢痕康復按摩裝置及其控制方法，包括支架以及安裝于支架上的CCD成像系統和機械臂，機械臂的前端通過偏心旋轉機構連接按摩頭；CCD成像系統采集瘢痕部位圖像信息，并將圖像處理后確定的瘢痕位置信息反饋給主控芯片，經主控芯片規劃按摩路線，將機械臂移動到相應位置，并控制機械臂向下施壓使按摩頭接觸皮膚，按摩頭通過壓力傳感器測量壓力值達到主控芯片設定壓力值時，主控芯片控制按摩頭旋轉對瘢痕部位進行揉動按摩。本發明可自動調節按摩壓力大小，患者將按摩部位放置在指定按摩位置即可實現自動按摩，實現牽拉和按壓的整合，力度以組織的承受能力為度，能起到很好的軟化效果，無需醫護人員的參與，降低了醫護人員的工作量。

技術領域

本發明涉及康復器械技術領域，尤其涉及一種全自動瘢痕康復按摩裝置及其控制方法。

背景技術

瘢痕是燒傷、燙傷、皮膚感染或是手術后創面愈合過程中的產物，但并非是創面愈合的最后結果，如不加治療，燒傷瘢痕可形成嚴重影響功能的增生與攣縮。預防和控制燒傷瘢痕增生與攣縮的方法有多種，如手術療法、非手術療法(包括按摩、藥物、壓力療法等)。

其中，壓力療法最早于1607年由Fabricine提出，其主要通過持續對手瘢痕加壓的方法促進手功能的恢復，1968年Larson等開始應用壓力療法治療燒傷后瘢痕，取得了良好的臨床效果。此后壓力療法作為一種簡單有效的瘢痕治療方法，開始被人們廣泛使用。適當的壓力作用在瘢痕組織上，可以起到治療和控制瘢痕增生的作用。持續的壓力治療還可以幫助皮膚和瘢痕恢復彈性以及韌性。關節部位的瘢痕在有壓力治療的情況下還可以得到適當的保護，不會因為過度的活動導致瘢痕撕裂。

目前醫學常用主要由以下兩種方式：其一是單純穿戴彈力繃帶、彈力套或彈力衣。彈力繃帶是一種具有彈力的纖維織物，主要用于四肢，彈力套或彈力衣的原材料一般是珠羅紗立體織物，可按照瘢痕的部位和形狀制成相應的大小和形狀并縫制，其中量身定做彈力衣應用最為廣泛。協同藥物治療，聯合應用壓力療法及硅凝膠膜的作用，綜合措施治療瘢痕，或把硅酮直接加入彈力繃帶制成硅酮彈力繃帶，這種方式治療增生性瘢痕的效果優于單純彈力繃帶治療。其二是通過支架和矯形器達到治療瘢痕的目的。支架和矯形器主要由熱塑板材和各種鋼支條制成，作為常規的輔助治療手段之一，應用支架和矯形器最主要的目的并不是抑制瘢痕生長，而是防止瘢痕攣縮引起的繼發畸形。

現有的治療方法還存在著一些問題，首先患者在治療過程中，需在瘢痕成熟前，每天至少23小時并且使壓力維持在24-40mmHg才能達到效果，這就導致很多患者在治療過程中因無法長期承受彈力衣或彈力繃帶帶來的痛苦而放棄加壓治療最終導致瘢痕形成，其次在患者瘢痕康復過程中新生的皮膚組織在穿著彈力衣做康復運動時，因彈力衣對瘢痕產生剪切力導致新生皮膚組織的受損，對患者產生二次傷害。最后醫護人員對于患者的康復輔助治療方式采用的人工按摩或者其它按摩設備都是基于醫護人員在過去工作中對于力度掌握的經驗，對患者進行加壓治療，無法確保是最佳效果的康復按摩治療，也增加了醫護人員的工作量。

目前市面上還沒有成熟的瘢痕按摩系列產品，現有的按摩裝置屬于半自動按摩裝置，一般是由電機帶動按摩頭原地旋轉，通過按摩頭在皮膚上施加一個方向的壓力，按摩頭相對皮膚表面容易產生剪切力，并不能起到很好的按摩效果。同時，由于對皮膚施加壓力的按摩頭旋轉容易對瘢痕產生剪切力，導致新生皮膚組織的受損，對患者產生二次傷害。

發明內容

本發明針對上述技術問題，目的是提供一種全自動瘢痕康復按摩裝置及其控制方法，能夠自動識別瘢痕位置，可自動調節按摩壓力大小，患者只需將所需按摩部位放置在指定按摩位置即可實現自動按摩，無需醫護人員的參與，節約勞動成本。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：