[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)多功能腳架

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011516440.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112478141A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓光耀;鄔玲偉;洪威;蔣招宇;胡益鋒;潘王杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C25/10
• 分類號(hào): B64C25/10;B64C25/56;B64D45/04;B64D1/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)一種無(wú)人機(jī)多功能腳架，包括無(wú)人機(jī)機(jī)體、圖像采集模塊和多個(gè)多功能腳架。圖像采集模塊包括底板、攝像頭和無(wú)線圖傳發(fā)射端。多功能腳架包括底板、腳架氣囊、多段連接指節(jié)、電機(jī)組和控制器。電機(jī)組包括控制電機(jī)、電位計(jì)、控制齒輪和軸承。無(wú)人機(jī)能夠通過(guò)多功能腳架形態(tài)變換執(zhí)行多種任務(wù)，增強(qiáng)了無(wú)人機(jī)的環(huán)境適應(yīng)能力和功能性。多功能腳架形態(tài)變換成機(jī)械爪，對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行抓取，抓取時(shí)可以根據(jù)物體的具體情況對(duì)多功能腳架進(jìn)行縮放，有效避免對(duì)目標(biāo)物體的損壞；本發(fā)明中的氣囊可以提供浮力和增大摩擦力，提供的浮力可以幫助無(wú)人機(jī)平穩(wěn)地降落在水面或濕地上；增大的摩擦力可以幫助無(wú)人機(jī)更平穩(wěn)地抓取物體，保證無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)多功能腳架。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)又稱無(wú)人駕駛飛行器，是一種以無(wú)線電遙控或由自身程序控制為主不搭載駕駛員的飛機(jī)。當(dāng)前市場(chǎng)上的多旋翼無(wú)人機(jī)腳架結(jié)構(gòu)幾乎都是固定的，部分多旋翼無(wú)人機(jī)可以通過(guò)安裝其他部件或更換腳架種類來(lái)達(dá)到某種目的。但是這種傳統(tǒng)多旋翼無(wú)人機(jī)往往只能達(dá)成一種目的。例如：無(wú)人機(jī)通過(guò)安裝可收放腳架通過(guò)腳架的收放來(lái)減小多旋翼無(wú)人機(jī)的體積，獲得更好的飛行環(huán)境；將腳架更換成氣囊來(lái)增加無(wú)人機(jī)底部與水的接觸面積，依靠氣囊的浮力來(lái)讓多旋翼無(wú)人機(jī)成功降落在水面上；在多旋翼無(wú)人機(jī)上安裝機(jī)械勾爪，通過(guò)勾爪來(lái)抓取某種物體，達(dá)到一定的目的。然而這些傳統(tǒng)的多旋翼無(wú)人機(jī)往往只能達(dá)成單一的效果，在更換任務(wù)要求時(shí)，往往還需要更換多旋翼無(wú)人機(jī)的配件或者更換一架多旋翼無(wú)人機(jī)。這些限制條件要求無(wú)人機(jī)的操作人員在熟悉各類不同功用多旋翼無(wú)人機(jī)的同時(shí)，也加重了操作人員的操作負(fù)擔(dān)。此外，由于傳統(tǒng)的多旋翼無(wú)人機(jī)只能達(dá)成單一的效果，這就導(dǎo)致多旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)于起飛和降落的場(chǎng)地有一定的要求，也對(duì)其工作環(huán)境和穩(wěn)定性方面提出更高的要求和限制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)的多功能腳架結(jié)構(gòu)，旨在通過(guò)控制腳架的結(jié)構(gòu)形態(tài)來(lái)達(dá)成多種不同目的。

本發(fā)明一種無(wú)人機(jī)多功能腳架，包括無(wú)人機(jī)機(jī)體、圖像采集模塊和多個(gè)多功能腳架。所述的圖像采集模塊包括底板、攝像頭和無(wú)線圖傳發(fā)射端；底板與無(wú)人機(jī)機(jī)體的機(jī)身底部相固定；攝像頭固定于底板上且不可移動(dòng)。所述的多功能腳架包括底板、腳架氣囊、多段連接指節(jié)、電機(jī)組和控制器；底板與無(wú)人機(jī)機(jī)體的機(jī)身底部相固定；第一段連接指節(jié)的上端與底板相接；控制器安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)體的內(nèi)部。

所述的無(wú)線圖傳發(fā)射端安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)體內(nèi)部，攝像頭通過(guò)單片機(jī)和無(wú)線圖傳發(fā)射端以及顯示器實(shí)現(xiàn)攝像頭拍攝到景象的傳送和顯示功能；其中無(wú)線圖傳發(fā)射端用于將拍攝景象傳送到地面站。

所述的電機(jī)組包括控制電機(jī)、電位計(jì)、控制齒輪和軸承。控制齒輪通過(guò)軸承安裝在控制電機(jī)上。電位計(jì)設(shè)置在控制電機(jī)上。控制器通過(guò)導(dǎo)線與控制電機(jī)和電位計(jì)相連。

所述的腳架氣囊的內(nèi)側(cè)有插口固定在腳架氣囊的內(nèi)側(cè)。連接指節(jié)上設(shè)置有插孔，連接指節(jié)可以與腳架氣囊相固定。腳架氣囊將連接指節(jié)半包裹，且通過(guò)插口連接氣囊。

所述的連接指節(jié)包括第一連接指節(jié)、第二連接指節(jié)以及第三連接指節(jié)。所述的各段連接指節(jié)上端固定有上指節(jié)套筒，各段連接指節(jié)下端固定有下指節(jié)套筒。第一連接指節(jié)的上指節(jié)套筒與多功能腳架底板之間通過(guò)第一電機(jī)組嵌入連接。第一連接指節(jié)的下指節(jié)套筒與第二連接指節(jié)的上指節(jié)套筒之間通過(guò)第二電機(jī)組嵌入連接。第二連接指節(jié)的下指節(jié)套筒與第三連接指節(jié)的上指節(jié)套筒之間通過(guò)第三電機(jī)組嵌入連接。

進(jìn)一步地，所述的嵌入連接是通過(guò)電機(jī)組與連接指節(jié)進(jìn)行嚙合。所述的控制電機(jī)在開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)控制齒輪的旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)控制齒輪的旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)連接指節(jié)的旋轉(zhuǎn)。電機(jī)組在嵌入連接后與兩端連接指節(jié)的上下指節(jié)套筒固定。

進(jìn)一步地，本發(fā)明包括單片機(jī)。單片機(jī)有多個(gè)外置接口，部分接口與無(wú)線圖傳發(fā)射端相連，無(wú)線圖傳發(fā)射端另一接口與攝像頭連接；部分接口通過(guò)控制器與多功能腳架的連接口相連。