[發明專利]基站和清潔機器人系統

在審

• 申請號: 202011515302.4
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN112674658A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 張峻彬;林偉勁
• 申請（專利權）人: 云鯨智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號: A47L11/283
• 分類號: A47L11/283;A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;劉光明

1.一種用于清潔機器人系統的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)獨立于清潔機器人系統的清潔機器人(2)設置，且所述基站(1)包括基站本體(10)和設置在所述基站本體(10)上的拖擦件清潔裝置(11)，所述拖擦件清潔裝置(11)用于對所述清潔機器人(2)的用于拖擦地面的拖擦件(22111)進行清潔；

所述拖擦件清潔裝置(11)包括進液結構(113)，用于清洗所述拖擦件(22111)的清洗液能夠經由所述進液結構(113)噴射至所述拖擦件(22111)上。

2.根據權利要求1所述的基站，其特征在于，所述拖擦件清潔裝置(11)包括清潔槽(111)，用于清洗所述拖擦件(22111)的清洗液能夠經由所述進液結構(113)進入所述清潔槽(111)并噴射至所述拖擦件(22111)上。

3.根據權利要求2所述的基站，其特征在于，所述拖擦件清潔裝置(11)還包括排液結構(114)，清洗所述拖擦件(22111)之后的所述清洗液能夠經由所述排液結構(114)排出至所述清潔槽(111)外部。

4.根據權利要求2所述的基站，其特征在于，所述清潔槽(111)用于在所述拖擦件清潔裝置(11)對所述拖擦件(22111)進行清潔時容置所述拖擦件(22111)。

5.根據權利要求1所述的基站，其特征在于，在所述拖擦件清潔裝置(11)清潔所述拖擦件(22111)的過程中，所述拖擦件清潔裝置(11)與所述拖擦件(22111)能夠相對轉動，和/或，所述拖擦件清潔裝置(11)與所述拖擦件(22111)能夠相對移動。

6.根據權利要求5所述的基站，其特征在于，在所述拖擦件清潔裝置(11)清潔所述拖擦件(22111)的過程中，所述拖擦件(22111)能夠轉動，清洗之后的臟污清洗液也會于所述拖擦件(22111)轉動過程中在離心力的作用下從所述拖擦件(22111)上甩下來。

7.根據權利要求5或6所述的基站，其特征在于，在清洗所述拖擦件(22111)的過程中，所述拖擦件清潔裝置(11)保持靜止。

8.根據權利要求1所述的基站，其特征在于，所述拖擦件清潔裝置(11)包括清潔滾輪(118)，在所述拖擦件清潔裝置(11)對所述拖擦件(22111)進行清潔時，所述清潔滾輪(118)與所述拖擦件(22111)接觸。

9.根據權利要求8所述的基站，其特征在于，在所述拖擦件清潔裝置(11)清潔所述拖擦件(22111)的過程中，所述清潔滾輪(118)與所述拖擦件(22111)相對轉動。

10.根據權利要求9所述的基站，其特征在于，所述清潔滾輪(118)主動轉動，所述拖擦件(22111)被所述清潔滾輪(118)帶動；或者，所述拖擦件(22111)主動轉動，所述清潔滾輪(118)被所述拖擦件(22111)帶動；或者，所述清潔滾輪(118)和所述清潔滾輪(118)均主動轉動且轉動方向和/或轉速大小不同。

11.根據權利要求10所述的基站，其特征在于，在所述拖擦件清潔裝置(11)清潔所述拖擦件(22111)的過程中，所述拖擦件(22111)的主動轉動能夠起到甩干作用。

12.根據權利要求10或11所述的基站，其特征在于，所述拖擦件清潔裝置(11)包括至少兩個所述清潔滾輪(118)，其中兩個所述清潔滾輪(118)呈并列間隔設置且相互間的間距小于所述拖擦件(22111)的徑向尺寸以支撐在所述拖擦件(22111)的底部兩側。

13.根據權利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站直接利用自來水管道所供給的自來水來清洗所述拖擦件(22111)。