[發明專利]一種監控方法及裝置

有效

• 申請號: 202011515035.0
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112702571B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 鄭文;張翔;林恒
• 申請（專利權）人: 福建匯川物聯網技術科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 鐘揚飛

本申請實施例提供一種監控方法，涉及監控技術領域，該方法用于包括攝像頭和監測雷達的監控裝置中，攝像頭和監測雷達的監測范圍不同，該方法包括：根據監測雷達獲取到的監測點云數據，判斷監測雷達的監測范圍內是否存在運動物體；當監測雷達的監測范圍內存在運動物體時，判斷運動物體的物體體積是否大于預設的體積閾值；當運動物體的體積大于體積閾值時，獲取監控調整參數；根據監控調整參數對監控裝置進行調整，以使攝像頭的監控視頻包括運動物體?？梢姡瑢嵤┻@種實施方式，能夠盡可能地消除視野盲區，從而提高監控能力，進而提高監控效果。

技術領域

本申請涉及監控技術領域，具體而言，涉及一種監控方法及裝置。

背景技術

隨著安防技術的不斷增強，越來越多的監控裝置出現在了人們的生活當中，為著人們群眾記錄著可記錄的一切。然而，在實踐中發現，目前的監控攝像頭往往只能監控到一個方面，即使增加了視場范圍，也依然會存在一定的視野盲區，從而變相地降低了監控能力，影響監控效果。

發明內容

本申請的目的在于提供一種監控方法及裝置，能夠盡可能地消除視野盲區，從而提高監控能力，進而提高監控效果。

本申請實施例第一方面提供了一種監控方法，用于包括攝像頭和監測雷達的監控裝置中，所述攝像頭和所述監測雷達的監測范圍不同，所述方法包括：

根據所述監測雷達獲取到的監測點云數據，判斷所述監測雷達的監測范圍內是否存在運動物體；

當所述監測雷達的監測范圍內存在所述運動物體時，判斷所述運動物體的體積是否大于預設的體積閾值；

當所述運動物體的體積大于所述體積閾值時，獲取監控調整參數；

根據所述監控調整參數對所述監控裝置進行調整，以使所述攝像頭的監控視頻包括所述運動物體。

在上述實現過程中，該監控方法可以用于包括攝像頭和監測雷達的監控裝置中，攝像頭設置于監測雷達上方，且兩者的監測范圍不同，其中，該方法可以優先根據監測雷達獲取到的監測點云數據判斷監測雷達的監測范圍內是否存在運動物體；如果存在運動物體時，判斷運動物體的體積是否大于預設的體積閾值；當運動物體的體積大于體積閾值時，獲取監控調整參數；并在最后根據監控調整參數對監控裝置進行調整，以使攝像頭的監控視頻包括運動物體?？梢姡瑢嵤┻@種實施方式，能夠通過監測雷達獲取攝像頭盲區中的運動物體信息，并在運動物體的體積大于體積閥值時，促使攝像頭對準運動物體進行視頻拍攝，從而能夠解決盡以往的視野盲區問題，并在此基礎上進一步提高監控能力，提高監控效果。

進一步地，所述獲取監控調整參數的步驟包括：

獲取監控標定參數；

在所述監測點云數據中，獲取與所述運動物體相對應的物體位置數據；

根據所述監控標定參數和所述物體位置數據進行計算，得到監控調整參數。

在上述實現過程中，該方法在獲取監控調整參數的過程中可以優先獲取監控標定參數；然后，在監測點云數據中，獲取與運動物體相對應的物體位置數據；最后，再根據監控標定參數和物體位置數據進行計算，得到監控調整參數?？梢姡瑢嵤┻@種實施方式，能夠根據預先標定的標定參數對物體位置數據進行坐標系轉換計算，并得到監控調整參數，從而使得監控裝置可以自動根據監控調整參數進行自我控制與調整，進而使得攝像頭可以拍攝到運動物體。

進一步地，所述攝像頭設置于所述監測雷達上方，所述獲取監控標定參數的步驟包括：

調整所述監控裝置，以使所述攝像頭對準標定參照物；

獲取所述監測雷達的標定點云數據，并根據所述標定點云數據獲取所述標定參照物的空間坐標信息；