[發明專利]手術器械裝置以及手術機器人

在審

• 申請號: 202011512201.1
• 申請日: 2020-12-19
• 公開（公告）號: CN112472162A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 查傳兵;高元倩;王建辰
• 申請（專利權）人: 深圳市精鋒醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B34/37
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手術器械裝置，其特征在于，所述手術器械裝置包括手術器械以及與所述手術器械可拆卸連接的連接器，所述手術器械包括主控盒和驅動盒，

所述驅動盒，包括與所述主控盒連接的盒體、設于所述盒體內的底座、固設于所述底座上的支架以及樞接于所述支架上的控制件，所述控制件包括遠離所述主控盒一側的頂抵部以及一端伸出所述驅動盒并位于所述主控盒的一側、另一端與所述頂抵部連接并樞接于所述支架上的控制部；

所述連接器，具有一緊固件，所述緊固件用于穿過所述底座并與所述底座卡扣；

所述控制部用于在位于所述驅動盒的一端受到作用力時，帶動所述頂抵部抵觸所述緊固件，使所述頂抵部與所述底座分離，從而使所述驅動盒與所述連接器分離。

2.如權利要求1所述的手術器械裝置，其特征在于，所述控制部包括伸出所述驅動盒并位于所述主控盒的一側的操作部，以及樞接于所述支架上的換向部，所述換向部的一端與所述操作部活動連接、另一端與所述頂抵部活動連接，所述操作部用于在被操作時帶動所述換向部移動，從而帶動所述頂抵部抵觸所述緊固件，而使所述緊固件與所述底座分離。

3.如權利要求2所述的手術器械裝置，其特征在于，所述操作部包括樞接于所述支架上的第一轉軸、相對所述第一轉軸設置的按壓部和主驅動軸；所述換向部包括樞接于所述支架上的第二轉軸、相對所述第二轉軸設置的從驅動軸和具有第一活動槽的第一活動端；所述頂抵部包括樞接于所述支架上的第三轉軸，相對所述第三轉軸設置的抵觸部和具有第二活動槽的第二活動端；

所述主驅動軸用于活動連接于所述第一活動槽內，所述從驅動軸用于活動連接于所述第二活動槽內；所述抵觸部用于與所述緊固件抵觸；

所述按壓部用于在受到作用力時，帶動所述主驅動軸相對所述第一轉軸向外轉動而驅動所述第一活動端向外轉動，使所述從驅動軸相對所述第二轉軸向內轉動，而帶動所述第二活動端向內轉動，從而使所述抵觸部相對所述第三轉軸向外抵觸所述緊固件。

4.如權利要求3所述的手術器械裝置，其特征在于，所述換向部還包括樞接于所述第二轉軸上的中間部，所述中間部的一端與所述從驅動軸連接、另一端與所述第一活動端連接，所述從驅動軸與所述第一活動端平行，所述中間部與所述底座平行，

所述中間部用于在所述從驅動軸相對所述第二轉軸向內轉動時，相對所述底座旋轉，而使所述從驅動軸相對所述第二轉軸向內轉動。

5.如權利要求3所述的手術器械裝置，其特征在于，所述第一轉軸平行于所述底座，所述第二轉軸垂直于所述底座，所述第三轉軸平行于所述底座。

6.如權利要求2所述的手術器械裝置，其特征在于，所述驅動盒具有一對稱中心線和位于所述對稱中心線上的中心點，所述頂抵部投影到所述底座的位置與中心點的連線為第一連線，所述操作部投影到所述底座的位置與所述中心點的連線為第二連線，所述第一連線與所述對稱中心線之間的夾角為銳角，所述第二連線垂直于所述對稱中心線。

7.如權利要求1所述的手術器械裝置，其特征在于，所述主控盒還包括與所述殼體固定連接的連接部，所述殼體包括用于與所述連接部固定連接的底盤以及自所述底盤向遠離所述連接器方向延伸的本體，兩個所述操作部位于所述本體的相對兩側。

8.如權利要求1所述的手術器械裝置，其特征在于，所述主控盒還包括與所述殼體靠近所述驅動盒的一端連接并相對所述殼體可旋轉的旋轉部，所述旋轉部的內側壁上凸設有凸起部，

所述驅動盒還包括自所述盒體的周緣向所述主控盒的方向延伸的延伸部，所述延伸部向第一方向凹設有限位槽，

所述凸起部用于在所述旋轉部相對所述殼體向所述第一方向旋轉時，卡入所述限位槽而將所述主控盒固定于所述驅動盒上；還用于在所述旋轉部相對所述殼體向與所述第一方向相反的第二方向旋轉時，從所述限位槽中脫出，以所述主控盒與所述驅動盒分離。