[發(fā)明專利]驅(qū)動(dòng)器的監(jiān)控方法及裝置、系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011511892.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN112699001A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甘賽;包佑炳;覃海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市雷賽軟件技術(shù)有限公司;深圳市雷賽智能控制股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F11/30
• 分類號(hào): G06F11/30
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 曾紅芳

本申請(qǐng)公開了一種驅(qū)動(dòng)器的監(jiān)控方法及裝置、系統(tǒng)。其中，該方法包括：獲取存儲(chǔ)有驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)監(jiān)控值的監(jiān)控信息表，其中，狀態(tài)監(jiān)控值是第一服務(wù)器依據(jù)監(jiān)控信息表獲取的驅(qū)動(dòng)器的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，不同的驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)的監(jiān)控信息表不同；從監(jiān)控信息表中查詢與查詢指令對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)監(jiān)控值，其中，查詢指令通過客戶端下發(fā)的；發(fā)送與查詢指令對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)監(jiān)控值至客戶端。本申請(qǐng)解決了現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)器在線監(jiān)控方法通過在驅(qū)動(dòng)器開辟一塊地址空間存放狀態(tài)監(jiān)控值，存在大量的冗余監(jiān)控參數(shù)會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器性能下降等諸多缺陷的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控領(lǐng)域，具體而言，涉及一種驅(qū)動(dòng)器的監(jiān)控方法及裝置、系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員使用狀態(tài)監(jiān)控功能實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器的位置偏差，指令速度，過載率，慣量比等工作狀態(tài)值來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器調(diào)試。

為了實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器在線監(jiān)控功能，驅(qū)動(dòng)器廠家會(huì)開辟一塊地址空間供多個(gè)系列，多款驅(qū)動(dòng)器存放狀態(tài)監(jiān)控值。上位機(jī)調(diào)試軟件通過實(shí)時(shí)獲取該地址空間來(lái)獲取固定映射關(guān)系的狀態(tài)監(jiān)控值。

隨著客戶需求，市場(chǎng)變化和業(yè)務(wù)增長(zhǎng)，廠家需要開發(fā)不同系列，不同層次和新產(chǎn)品迭代時(shí)，這種固定映射關(guān)系的狀態(tài)監(jiān)控方案缺點(diǎn)日益明顯，主要存在如下幾方面的缺陷：

地址空間冗余，性能低。而且隨著新產(chǎn)品的不斷加入，占用地址空間會(huì)越來(lái)越多，大量的冗余監(jiān)控參數(shù)會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器性能下降，導(dǎo)致上位機(jī)調(diào)試程序通信擁堵。

監(jiān)控界面顯示紊亂。所有驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品使用一套固定映射關(guān)系，導(dǎo)致在調(diào)試過程中上位機(jī)狀態(tài)監(jiān)控界面顯示過多無(wú)意義的冗余監(jiān)控值。如，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員在調(diào)試伺服電機(jī)，狀態(tài)監(jiān)控界面上的大部分關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的監(jiān)控參數(shù)是無(wú)效的，無(wú)意義的，調(diào)試人員需要在眾多無(wú)意義參數(shù)中找到當(dāng)前調(diào)試有意義的參數(shù)，體驗(yàn)很差。

不能顯示監(jiān)控值單位，使用不便。因?yàn)樾枰嫒莸亩鄠€(gè)驅(qū)動(dòng)器量綱不一樣，狀態(tài)監(jiān)控只能顯示該參數(shù)的數(shù)值，而不能標(biāo)注單位。如，高壓驅(qū)動(dòng)器的模擬輸入值和母線電壓?jiǎn)挝皇荲，低壓電機(jī)的模擬輸入值是mV或0.01V；因此監(jiān)控功能不能滿足多種量綱，只能顯示數(shù)字，不標(biāo)注單位，對(duì)調(diào)試人員的使用不太友好。

多個(gè)驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控地址會(huì)干涉。由于所有驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控地址在同一地址空間，驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控定義需要相互互斥。多個(gè)項(xiàng)目并行開發(fā)時(shí)，由于文檔的同步不及時(shí)，會(huì)造成監(jiān)控地址干涉，影響開發(fā)進(jìn)度。

針對(duì)上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種驅(qū)動(dòng)器的監(jiān)控方法及裝置、系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)器在線監(jiān)控方法通過在驅(qū)動(dòng)器開辟一塊地址空間存放狀態(tài)監(jiān)控值，存在大量的冗余監(jiān)控參數(shù)會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器性能下降等諸多缺陷的技術(shù)問題。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種驅(qū)動(dòng)器的監(jiān)控方法，包括：獲取存儲(chǔ)有驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)監(jiān)控值的監(jiān)控信息表，其中，狀態(tài)監(jiān)控值是第一服務(wù)器依據(jù)監(jiān)控信息表獲取的驅(qū)動(dòng)器的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，不同的驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)的監(jiān)控信息表不同；從監(jiān)控信息表中查詢與查詢指令對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)監(jiān)控值，其中，查詢指令通過客戶端下發(fā)的；發(fā)送與查詢指令對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)監(jiān)控值至客戶端。

可選地，監(jiān)控信息表用于描述每個(gè)驅(qū)動(dòng)器與其對(duì)應(yīng)的自定義監(jiān)控信息數(shù)據(jù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，自定義監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)為用戶根據(jù)需求設(shè)置的驅(qū)動(dòng)器的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。

可選地，監(jiān)控信息表的數(shù)據(jù)記錄字段至少包括：驅(qū)動(dòng)器編碼字段、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)編碼字段以及監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的發(fā)生時(shí)間字段，其中，驅(qū)動(dòng)器編碼字段用于標(biāo)識(shí)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器編碼字段對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器登記信息表，驅(qū)動(dòng)器登記信息表用于記錄驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)編碼、驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)名稱以及驅(qū)動(dòng)器的系列名稱；驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)編碼對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控信息解析表，驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控信息解析表用于記錄自定義監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的解析信息；監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)編碼字段對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)表，驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)表用于保存自定義監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；驅(qū)動(dòng)器登記信息表、驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控信息解析表以及驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)表均為監(jiān)控信息表的子數(shù)據(jù)表。