[發(fā)明專利]一種用于電機(jī)智能制造產(chǎn)線的運(yùn)輸機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011511568.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN112722797A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張駿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 績溪智旭智能化技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/64
• 分類號(hào): B65G47/64;B65G37/00;H02K15/00
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 黃珍麗

1.一種用于電機(jī)智能制造產(chǎn)線的運(yùn)輸機(jī)器人，包括生產(chǎn)線A（10A）、生產(chǎn)線B（10B）和生產(chǎn)線C（10C），生產(chǎn)線A（10A）和生產(chǎn)線B（10B）平行設(shè)置，生產(chǎn)線C（10C）與生產(chǎn)線A（10A）和生產(chǎn)線B（10B）垂直設(shè)置；所述生產(chǎn)線A（10A）和生產(chǎn)線B（10B）之間設(shè)有運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述運(yùn)輸機(jī)器人包括支撐組件（01），支撐組件（01）由底板（11）和豎板（12）組成，豎板（12）固定在底板（11）上方，豎板（12）的一側(cè)固定有存儲(chǔ)組件（03），豎板（12）與存儲(chǔ)組件（03）之間設(shè)有提升組件（04）；豎板（12）上吸取組件（05）；存儲(chǔ)組件（03）的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)移組件（06）；底板（11）的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件（02）；所述底板（11）上還設(shè)有與轉(zhuǎn)移組件（06）配合使用的放置組件（07）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)智能制造產(chǎn)線的運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件（02）包括滑軌（21），滑軌（21）與底板（11）滑動(dòng)連接，滑軌（21）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪（22），驅(qū)動(dòng)輪（22）與設(shè)置在底板（11）底部的齒條（13）嚙合，滑軌（21）底部還設(shè)有移動(dòng)輪（23）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電機(jī)智能制造產(chǎn)線的運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述滑軌（21）上還設(shè)有第一滑槽（15），第一滑槽（15）與固定在第一限位軸（16）上的第一限位軸（16）滑動(dòng)連接，第一滑槽（15）固定在底板（11）一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)智能制造產(chǎn)線的運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述存儲(chǔ)組件（03）包括固定在底板（11）上的存儲(chǔ)箱（31）和擋板（34），存儲(chǔ)箱（31）內(nèi)活動(dòng)設(shè)有存儲(chǔ)板（32），存儲(chǔ)板（32）與固定在擋板（34）上的第一伸縮氣缸（33）的輸出端固定連接；存儲(chǔ)箱（31）內(nèi)還設(shè)有冷風(fēng)機(jī)（37），存儲(chǔ)箱（31）內(nèi)還固定有固定架（35），固定架（35）上設(shè)有通孔（36）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)智能制造產(chǎn)線的運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述提升組件（04）包括固定在豎板（12）與存儲(chǔ)箱（31）之間的固定座（41），固定座（41）上設(shè)有第一導(dǎo)向桿（42），第一導(dǎo)向桿（42）上滑動(dòng)設(shè)有滑塊（43），滑塊（43）上固定有第一鉸接座（44），第一鉸接座（44）與第一連桿（45）的一端鉸接，第一連桿（45）的另一端與固定在提升板（49）底部的第二鉸接座（46）鉸接，第一連桿（45）上滑動(dòng)設(shè)有滑套（47），滑套（47）與第二伸縮氣缸（48）的輸出端固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)智能制造產(chǎn)線的運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述吸取組件（05）包括滑動(dòng)連接在豎板（12）上的升降板（51），升降板（51）的兩側(cè)固定有第二限位軸（59），第二限位軸（59）與設(shè)置在豎板（12）上的第二滑槽（510）滑動(dòng)連接，升降板（51）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有螺紋桿（52），螺紋桿（52）的一端與第一電機(jī)（56）的輸出端固定連接，螺紋桿（52）上螺紋連接有移動(dòng)塊（53），移動(dòng)塊（53）內(nèi)固定有第四伸縮氣缸（57），第四伸縮氣缸（57）的輸出端與吸盤（58）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于電機(jī)智能制造產(chǎn)線的運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述吸取組件（05）還包括固定在豎板（12）上的限位塊（55），限位塊（55）上固定有第三伸縮氣缸（54），第三伸縮氣缸（54）的輸出端與升降板（51）固定連接，升降板（51）遠(yuǎn)離第一電機(jī)（56）的一端與連接塊（511）固定連接，連接塊（511）的底部固定有插塊（512），插塊（512）插設(shè)在連接板（14）內(nèi)，連接塊（511）與連接板（14）之間通過第一彈簧（513）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)智能制造產(chǎn)線的運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移組件（06）包括固定在存儲(chǔ)箱（31）和擋板（34）頂部的輪座（61），輪座（61）內(nèi)固定有第一分隔板（62），第一分隔板（62）兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的第一轉(zhuǎn)運(yùn)輥（63）和第二轉(zhuǎn)運(yùn)輥（64），第一轉(zhuǎn)運(yùn)輥（63）和第二轉(zhuǎn)運(yùn)輥（64）外均設(shè)有第二電機(jī)（65）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)智能制造產(chǎn)線的運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述放置組件（07）包括固定在底板（11）上的電機(jī)座（71），電機(jī)座（71）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸（72），轉(zhuǎn)軸（72）與放置框（73）的底部固定連接，轉(zhuǎn)軸（72）與設(shè)置在電機(jī)座（71）內(nèi)的第三電機(jī)（710）的輸出端連接，放置框（73）內(nèi)固定有第二分隔板（74），第二分隔板（74）與放置框（73）內(nèi)壁之間固定有多個(gè)固定桿（75），固定桿（75）與第二分隔板（74）之間設(shè)有多個(gè)放置腔（76），放置腔（76）內(nèi)設(shè)有夾板（77），夾板（77）通過伸縮桿（78）與放置腔（76）連接，伸縮桿（78）外套設(shè)有第二彈簧（79）。