[發明專利]定位機構和具有該定位機構的傳送機構

在審

• 申請號: 202011511396.8
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112551046A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 王瑩
• 申請（專利權）人: 深圳市松禾智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G15/32
• 分類號: B65G15/32;B65G15/22;B65G23/04;B65G23/22;B65G21/20;B65G47/91;B65C9/02;B65C9/06
• 代理公司: 深圳市華騰知識產權代理有限公司 44370
• 代理人: 彭年才

本發明公開了一種定位機構和具有該定位機構的傳送機構，定位機構用于自動貼標設備的工件定位與夾緊，包括底座和定位板，以及設于所述底座與定位板之間的定位夾緊氣缸，所述定位夾緊氣缸的輸出端設有兩個相向運動的移動件，所述移動件包括定位爪，通過兩個所述移動件相向運動，使所述定位爪定位并夾緊工件。所述定位機構設于所述傳送機構中部，所述傳送皮帶采用三段式皮帶傳送結構，使上料、下料與定位三個步驟相互獨立，使定位工位滿速運行，提高生產效率。對于不同尺寸的工件，無需調節所述定位機構的大小，所述定位爪自動抓緊工件，實現對不同大小的工件的自適應，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體涉及一種定位機構和具有該定位機構的傳送機構。

背景技術

自動貼標設備中，使用傳送機構傳送待貼標手機，由于手機的型號不同，其尺寸大小也不相同。目前，手機通常采用5寸至8寸屏幕，因此在傳送裝置傳送工件時，需要針對不同尺寸的工件使用不同的傳送機構和定位機構，對于不同大小的工件，傳統的傳送機構和定位機構的適應范圍窄，且不便調節。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種可以自適應不同尺寸的工件的定位機構和具有該定位機構的傳送機構。

一種定位機構，用于自動貼標設備的工件定位與夾緊，包括底座和定位板，以及設于所述底座與定位板之間的定位夾緊氣缸，所述定位夾緊氣缸的輸出端設有兩個相向運動的移動件，所述移動件包括定位爪，通過兩個所述移動件相向運動，使所述定位爪定位并夾緊工件。

進一步地，兩個所述移動件豎直設置于所述底座和所述定位板的兩端，兩個所述移動件的移動方向與工件的傳送方向相同，所述移動件的頂面高度高于所述定位板的高度。

進一步地，所述定位爪設于所述移動件的頂部兩端，并向所述定位板內側凸出，所述定位爪與所述定位板之間具有第一間隙，所述第一間隙大于工件的厚度，所述定位爪的下表面為弧形；所述定位爪和所述定位板采用防靜電硅膠件或者防靜電橡膠件。

進一步地，所述定位板平行設于所述底座的上方，所述定位板具有多個安裝孔，每個所述安裝孔內設有一個真空吸盤；所述定位板與所述底座之間設有支撐柱，使所述定位板與所述底座之間形成一個空間，所述空間內容納有所述定位夾緊氣缸。

進一步地，所述底座下方設有升降氣缸，所述底座設于所述升降氣缸的輸出端，所述升降氣缸用于控制所述底座、所述定位板、及所述移動件上下移動。

以及，一種具有定位機構的傳送機構，包括工件傳送機構和如上所述的定位機構。

進一步地，所述工件傳送機構包括依次設置的上料傳送段、定位貼標段和下料傳送段，所述定位機構設于所述定位貼標段內；所述上料傳送段、所述定位貼標段和所述下料傳送段分別包括一對相對設置的傳送軌道和與所述傳送軌道垂直設置的軌道滑軌，一對所述傳送軌道沿所述軌道滑軌相向移動，以實現所述傳送軌道之間寬度的快速調節，所述傳送軌道之間的寬度與工件的寬度一致。

進一步地，所述傳送軌道包括豎直設置的軌道側板、傳送皮帶、多個皮帶輪和皮帶電機，所述皮帶輪和所述皮帶電機分別設于所述軌道側板的兩側，所述皮帶電機用于控制所述皮帶輪的開閉和轉速。

進一步地，所述傳送皮帶繞行于多個所述皮帶輪之間，并在所述皮帶輪的控制下轉動，所述傳送皮帶的上端面水平設置，相鄰的兩端所述傳送皮帶之間具有第二間隙，所述第二間隙小于工件的長度。

進一步地，所述上料傳送段、所述定位貼標段和所述下料傳送段之間通過快裝快拆機構連接，所述快裝快拆機構包括設于相鄰的兩個所述傳送軌道上的多個互補的連接齒和多個圓柱銷，多個所述連接齒上具有從上至下貫通的所述連接通孔，所述圓柱銷穿設于所述連接通孔內，并用把手鎖定。