[發明專利]攪拌摩擦焊裝置

有效

• 申請號: 202011511340.2
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112548318B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 吳軍;王立平;朱斌;孫潤桐;宋雨遙;張瑞杰
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12;B23K20/26;B23K37/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

1.一種攪拌摩擦焊裝置，其特征在于，包括：

安裝平臺，所述安裝平臺具有第一連接部、第二連接部、第三連接部和第四連接部；

執行平臺，所述執行平臺具有第五連接部、第六連接部和第七連接部；

攪拌頭，所述攪拌頭設在所述執行平臺上；

第一支鏈，所述第一支鏈包括第一本體和第一伸縮部，所述第一伸縮部沿所述第一本體的延伸方向可移動地設在所述第一本體上，其中所述第一本體繞第一軸線和第二軸線可轉動地與所述第一連接部連接，所述第一軸線垂直于所述第二軸線，所述第一伸縮部繞第三軸線可轉動地與所述第五連接部連接；

第二支鏈，所述第二支鏈包括第二本體和第二伸縮部，所述第二伸縮部沿所述第二本體的延伸方向可移動地設在所述第二本體上，其中所述第二本體繞第四軸線可轉動地與所述第二連接部連接，所述第二伸縮部繞第五軸線和第六軸線可轉動地與所述第六連接部連接，所述第五軸線垂直于所述第六軸線；

第三支鏈，所述第三支鏈包括第三本體和第三伸縮部，所述第三伸縮部沿所述第三本體的延伸方向可移動地設在所述第三本體上，其中所述第三本體繞第七軸線和第八軸線可轉動地與所述第三連接部連接，所述第七軸線垂直于所述第八軸線，所述第三伸縮部繞第九軸線、第十軸線和第十一軸線可轉動地與所述第七連接部連接，所述第九軸線垂直于所述第十軸線，所述第十一軸線垂直于所述第九軸線和所述第十軸線中的每一者，且所述第九軸線和所述第十軸線中的每一者與所述第十一軸線相交于同一點；和

第四支鏈，所述第四支鏈包括第四本體和第四伸縮部，所述第四伸縮部沿所述第四本體的延伸方向可移動地設在所述第四本體上，其中所述第四本體繞第十二軸線和第十三軸線可轉動地與所述第四連接部連接，所述第十二軸線垂直于所述第十三軸線，所述第四伸縮部繞所述第九軸線、所述第十軸線和所述第十一軸線可轉動地與所述第七連接部連接。

2.根據權利要求1所述的攪拌摩擦焊裝置，其特征在于，所述第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈和第四支鏈中的每一者均為電缸。

3.根據權利要求1所述的攪拌摩擦焊裝置，其特征在于，進一步包括：第一連接件和第二連接件，所述第一連接件與所述第二連接件固定連接，所述第一連接件與所述第一連接部轉動連接而構成第一轉動副，所述第一轉動副的轉動副軸線為所述第一軸線，所述第二連接件與所述第一本體轉動連接而構成第二轉動副，所述第二轉動副的轉動副軸線為所述第二軸線；

第一連接座，所述第一連接座與所述第一伸縮部轉動連接而構成第三轉動副，所述第三轉動副的轉動副軸線為所述第三軸線，所述第一連接座與所述第五連接部固定連接。

4.根據權利要求1所述的攪拌摩擦焊裝置，其特征在于，進一步包括：第四連接件，所述第四連接件與所述第二連接部轉動連接而構成第四轉動副，所述第四轉動副的轉動副軸線為所述第四軸線，所述第四連接件與所述第二本體固定連接；以及

第五連接件和第二連接座，所述第五連接件和所述第二連接座固定連接，所述第五連接件與所述第二伸縮部轉動連接而構成第五轉動副，所述第五轉動副的轉動副軸線為所述第五軸線，所述第二連接座與所述第六連接部轉動連接而構成第六轉動副，所述第六轉動副的轉動副軸線為所述第六軸線。