[發(fā)明專利]一種基于4G+MCU雙系統(tǒng)的數(shù)據(jù)高速處理方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011510752.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN112486894A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于興虎;劉雨;魏麗娜;楊忠生;鄭祥濱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天科技控股集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F15/17
• 分類號(hào): G06F15/17
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 于歌

一種基于4G+MCU雙系統(tǒng)的數(shù)據(jù)高速處理方法，涉及車載控制器的數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決TBOX利用MCU進(jìn)行CAN通信會(huì)導(dǎo)致4G通信與CAN刷寫在雙系統(tǒng)上響應(yīng)速度慢的問(wèn)題。本發(fā)明所述的一種基于4G+MCU雙系統(tǒng)的數(shù)據(jù)高速處理方法，采用SPI+UART雙通道的方式進(jìn)行通信，MCU依序向每個(gè)存儲(chǔ)部分存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，判斷第i個(gè)部分的數(shù)據(jù)是否存滿，是則MCU通過(guò)CAN總線對(duì)第i個(gè)部分中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行刷寫，否則等待1ms之后再判斷。當(dāng)刷寫完成后，判斷i是否等于N，是則繼續(xù)返回第一個(gè)部分進(jìn)行存儲(chǔ)，否則使i＝i+1，然后繼續(xù)判斷第i個(gè)部分的數(shù)據(jù)是否存滿。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車載控制器的數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

FOTA(遠(yuǎn)程固件升級(jí))近幾年在車載領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，功能也越來(lái)越重要。FOTA解決了整車控制器一旦出現(xiàn)問(wèn)題，只能回4S店維修的難題。還能夠通過(guò)云端對(duì)整車控制器進(jìn)行升級(jí)，從而修復(fù)產(chǎn)品故障。上述功能主要集成在TBOX(遠(yuǎn)程信息處理箱)產(chǎn)品上，TBOX從云端將需要升級(jí)的程序下載，然后通過(guò)CAN總線對(duì)控制器進(jìn)行程序升級(jí)。TBOX使用的方案一般是主CPU自帶CAN總線，這樣既方便利用4G下載數(shù)據(jù)，也方便數(shù)據(jù)的CAN刷寫。隨著整車成本的降低，TBOX為了節(jié)省一顆CPU，利用4G模組進(jìn)行軟件開發(fā)，但是由于4G模組沒有CAN總線接口，所以只能再選取一顆MCU進(jìn)行CAN通信。CPU變成了MCU成本大幅降低，可是由此會(huì)導(dǎo)致4G通信與CAN刷寫在雙系統(tǒng)上很難做到高速響應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決TBOX利用MCU進(jìn)行CAN通信會(huì)導(dǎo)致4G通信與CAN刷寫在雙系統(tǒng)上響應(yīng)速度慢的問(wèn)題，現(xiàn)提供一種基于4G+MCU雙系統(tǒng)的數(shù)據(jù)高速處理方法。

一種基于4G+MCU雙系統(tǒng)的數(shù)據(jù)高速處理方法，4G模組CPU與MCU之間利用UART+SPI雙通道的通信方式進(jìn)行通信，數(shù)據(jù)高速處理方法具體如下：

初始化：將MCU中的RAM區(qū)域分為有序的N個(gè)存儲(chǔ)部分，N大于等于2，

步驟一：MCU依序向每個(gè)存儲(chǔ)部分存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，

步驟二：判斷第i個(gè)部分的數(shù)據(jù)是否存滿，其中i的初始值為1，是則執(zhí)行步驟三，否則執(zhí)行步驟四，

步驟三：MCU通過(guò)CAN總線對(duì)第i個(gè)部分中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行刷寫，當(dāng)刷寫完成后執(zhí)行步驟五，

步驟四：等待1ms，然后返回步驟二，

步驟五：判斷i是否等于N，是則使i＝1，然后返回步驟一，否則使i＝i+1，然后返回步驟二。

上述SPI通道用于將數(shù)據(jù)從MCU發(fā)送至4G模組CPU，UART通道用于將數(shù)據(jù)從4G模組CPU發(fā)送至MCU。

本發(fā)明所述的一種基于4G+MCU雙系統(tǒng)的數(shù)據(jù)高速處理方法，采用SPI+UART雙通道的方式進(jìn)行通信，實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)通信量比SPI與UART同時(shí)工作時(shí)，效率提高1.2倍。

附圖說(shuō)明

圖1為4G與CAN總線都在CPU上的TBOX框圖；

圖2為4G與CAN總線分別在CPU和MCU上的TBOX框圖；

圖3為基于UART+SPI雙通道的TBOX框圖；

圖4為匹配電阻20歐姆時(shí)UART傳輸示意圖；

圖5為MCU的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及刷寫示意圖；

圖6為具體實(shí)施方式一所述一種基于4G+MCU雙系統(tǒng)的數(shù)據(jù)高速處理方法流程圖。

具體實(shí)施方式