[發明專利]一種基于語音識別技術的老年人生活輔助設備

在審

• 申請號: 202011510430.X
• 申請日: 2020-12-19
• 公開（公告）號: CN112618179A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 丁毓峰;冉冬東;李緯;李兆亮
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/08;A61G5/10;A61G5/12;A61G5/14;A61H3/04;G10L15/26
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 姜學德

1.一種基于語音識別技術的老年人生活輔助設備，包括靠背、坐墊，其特征在于：還包括行走機構、升降機構、超聲波測距傳感器、語音識別系統；其中，

所述行走機構包括下底盤，所述下底盤下部前后四角處設置有四個滾輪，其中后方滾輪處設置有驅動滾輪的直流電機；

所述升降機構包括上底盤、平行四邊形升降單元體以及步進電動推桿；所述平行四邊形升降單元至少有兩組，上部連接所述上底盤，下部連接所述下底盤；所述步進電動推桿至少有兩個，設置在所述平行四邊形升降單元體處，上部連接所述平行四邊形升降單元體上端，下部連接平行四邊形升降單元體下端，通過步進電動推桿帶動平行四邊形升降單元體升降而實現設備的升降；

所述坐墊一側安裝在一根連接軸上，所述連接軸兩端設置有從動齒輪，所述從動齒輪與設置在上底盤下部的主動齒輪相嚙合，所述主動齒輪與設置在上底盤下部的步進電機相連接，通過步進電機驅動主動齒輪、從動齒輪、連接軸從而驅動坐墊上下轉動；

所述語音識別系統安裝在所述下底盤下部或上底盤下部，其包括電源、語音識別模塊、單片機、語音合成模塊，所述單片機用以控制所述直流電機、步進電動推桿、步進電機；

所述超聲波測距傳感器安裝在下底盤前部，并連接所述單片機。

2.根據權利要求1所述的一種基于語音識別技術的老年人生活輔助設備，其特征在于：所述平行四邊形升降單元體為二級平行四邊形機構，即通過設置連桿組成上下兩個連接在一起的平行四邊形結構。

3.根據權利要求1所述的一種基于語音識別技術的老年人生活輔助設備，其特征在于：所述坐墊、上底盤、下底盤中部對應部位鏤空。

4.根據權利要求1所述的一種基于語音識別技術的老年人生活輔助設備，其特征在于：所述上底盤左右兩側安裝有轉動扶手，所述轉動扶手通過轉動鉸鏈安裝，并采用自動彈簧插銷鎖住。

5.根據權利要求1所述的一種基于語音識別技術的老年人生活輔助設備，其特征在于：所述靠背處設置有拉桿機構，能夠實現手動拉伸或收縮。

6.根據權利要求1所述的一種基于語音識別技術的老年人生活輔助設備，其特征在于：通過直流電機轉速的不同，使得滾輪速度不同，實現設備的轉向。

7.根據權利要求1所述的一種基于語音識別技術的老年人生活輔助設備，其特征在于：下底盤下部前方兩個滾輪處設置有制動機構。