[發(fā)明專利]一種APM車門控制方法及其系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011510099.1
• 申請日: 2020-12-19
• 公開（公告）號: CN112482923A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙偉;胡亞軍;薛波
• 申請（專利權(quán)）人: 中車浦鎮(zhèn)龐巴迪運輸系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/77;E05F15/40
• 代理公司: 安徽華普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34151
• 代理人: 李跟根

本發(fā)明公開了無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域的一種APM車門控制方法及其系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中APM無人駕駛系統(tǒng)在ATC發(fā)生故障情況下可能導(dǎo)致APM車門誤操作，因而存在安全隱患的技術(shù)問題。所述方法包括如下步驟：接收ATC發(fā)出的開關(guān)門指令并對其解析，所述開關(guān)門指令包括網(wǎng)絡(luò)信號和硬線信號；如果所接收網(wǎng)絡(luò)信號與硬線信號的開關(guān)門指令相同，執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)信號的開關(guān)門指令。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種APM車門控制方法及其系統(tǒng)，屬于無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

自動旅客捷運系統(tǒng)（Automated People Mover System，APM）又可以稱作自動導(dǎo)軌快捷運輸系統(tǒng)，是一種無人駕駛、立體交叉的城市軌道交通運輸系統(tǒng)。其特點是在車輛運行過程中，所有指令的發(fā)出以及功能的操作執(zhí)行都由車輛自動完成，無須人工干預(yù)。當(dāng)車輛進站后，列車自動控制系統(tǒng)（Automatic Train Control，ATC）發(fā)出車門的使能信號和開關(guān)門指令，通過使能信號接通車門的內(nèi)部安全繼電器，再由電子門控器（Electric DoorContril Unit，EDCU）執(zhí)行開關(guān)門指令，從而完成APM車門的開關(guān)操作。在ATC發(fā)生故障情況下，可能導(dǎo)致APM車門誤操作，因而存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種APM車門控制方法及其系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中APM無人駕駛系統(tǒng)在ATC發(fā)生故障情況下可能導(dǎo)致APM車門誤操作，因而存在安全隱患的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種APM車門控制方法，包括如下步驟：

接收ATC發(fā)出的開關(guān)門指令并對其解析，所述開關(guān)門指令包括網(wǎng)絡(luò)信號和硬線信號；

如果所接收網(wǎng)絡(luò)信號與硬線信號的開關(guān)門指令相同，執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)信號的開關(guān)門指令。

進一步地，還包括：如果所接收的僅有網(wǎng)絡(luò)信號或硬線信號，或所接收網(wǎng)絡(luò)信號與硬線信號的開關(guān)門指令不同，向TCMS發(fā)出警報。

為達到上述目的，本發(fā)明還提供了一種APM車門控制系統(tǒng)，包括ATC和EDCU，ATC通過網(wǎng)絡(luò)和硬線方式與EDCU連接；

所述ATC：用于發(fā)出開關(guān)門指令，所述開關(guān)門指令包括網(wǎng)絡(luò)信號和硬線信號；

所述EDCU：用于接收ATC發(fā)出的開關(guān)門指令并對其解析，以及如果所接收網(wǎng)絡(luò)信號與硬線信號的開關(guān)門指令相同，執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)信號的開關(guān)門指令。

進一步地，還包括設(shè)于ATC與EDCU之間的TCMS，TCMS通過網(wǎng)絡(luò)方式分別與ATC和EDCU連接；

所述EDCU：如果所接收的僅有網(wǎng)絡(luò)信號或硬線信號，或所接收網(wǎng)絡(luò)信號與硬線信號的開關(guān)門指令不同，還用于向TCMS發(fā)出警報。

進一步地，所述EDCU電性連接有門電機，所述門電機的電機驅(qū)動電路上設(shè)有內(nèi)部安全繼電器，所述內(nèi)部安全繼電器的控制端與ATC電性連接。

進一步地，所述EDCU設(shè)有兩個，每個EDCU連接有對應(yīng)的門電機，每個門電機的的電機驅(qū)動電路上設(shè)有對應(yīng)的內(nèi)部安全繼電器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達到的有益效果：本發(fā)明方法及其系統(tǒng)通過設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接和硬線連接兩條控制鏈路，由列車自動控制系統(tǒng)（ATC）向電子門控器（EDCU）同時發(fā)出網(wǎng)絡(luò)信號和硬線信號的開關(guān)門指令，由電子門控器（EDCU）對網(wǎng)絡(luò)信號和硬線信號的開關(guān)門指令進行解析比對，只有當(dāng)網(wǎng)絡(luò)信號與硬線信號的開關(guān)門指令相同才執(zhí)行對應(yīng)的開關(guān)門指令。由于采用硬線電路和網(wǎng)絡(luò)電路冗余方式交叉控制同側(cè)兩車門繼電器，因而提高了車門控制的安全性和可靠性，有效解決了APM無人駕駛系統(tǒng)在ATC發(fā)生故障情況下可能導(dǎo)致APM車門誤操作的技術(shù)問題，降低了故障對車輛正常運行的影響。

附圖說明

圖1是本發(fā)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式