[發明專利]一種光伏板姿態識別及清洗調控裝置及方法

有效

• 申請號: 202011509924.6
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112605033B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 李曉剛;許兆鵬;崔立業;陳楠;張崇;夏永豐;郭金;高飛;曹生現;趙波;劉鵬;范思遠;孫天一
• 申請（專利權）人: 長春吉電能源科技有限公司;吉林電力股份有限公司科技開發分公司;東北電力大學
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B1/00;H02S40/10;G01S15/08;G01S17/08
• 代理公司: 成都瑞創華盛知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51270
• 代理人: 鄧瑞;辜強

本發明通過數據采集模塊采集有關光伏板信息的數據，所述光伏板信息包括光伏板與數據采集模塊之間的距離以及光伏板的姿態，數據傳輸至控制器進行分析和處理，控制器根據處理得到的光伏板信息給出調節機構的調節參數，從而通過調節機構的調節調整清洗機構的姿態，使得清洗結構在清洗過程中與光伏板始終保持相對平行且穩定的清洗間距。相對于人工遙控調節油缸及傳統的清洗機械臂裝置，本發明具有更智能便捷的調控方法和更快速靈活的識別方法，能夠多姿態、多角度地進行調整和處理，無需人為調節清洗結構，可自動調節清洗結構，很大程度上降低了光伏板清潔難度，在提升清洗效率的同時，現場運維施工也更加安全和便捷。

技術領域

本發明涉及太陽能光伏發電技術領域，特別是一種光伏板姿態識別及清洗調控裝置及方法。

背景技術

目前，受太陽能資源分布影響，我國光伏電站大多集中于西北、華北和東北地區，這幾類地區常年風沙、揚塵較大易在光伏電池板上形成積灰和腐蝕性垢質，對光伏系統穩定運維及安全發電均帶來較大威脅，因此，及時高效率的對光伏電池板積灰進行清洗，對大型光伏電站光伏電池板智能清洗、高效運行和經濟運維具有重要的指導意義。

大型太陽能電站光伏組件長期固定運行于廣闊的山地，長期已久受自然環境、地形變化及運行維護的影響，地面易形成高低不平的洼地，且光伏電池組件也會發生一定的變化，導致加裝清洗機械臂的運維車難以保持穩定的姿態，需要不斷調整機械臂的高度、角度來維持清洗滾刷刷頭與待清洗的光伏電池板相對平齊，給操作人員帶來了巨大的挑戰，同時也大大的降低了清洗效率。

目前國內外較多研發機構開發了多類清洗設備對光伏積灰進行治理，但依然存在著清洗效率低、清潔程度不夠高、清洗設備故障率高等問題，不宜于大型光伏電站電池板的長期高效率快速清潔。例如傳統機械臂式清洗裝置需要人為不斷調節來適應現場復雜的行駛路徑和存在偏差的光伏板，無法快速及時的自動進行調節。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種光伏板姿態識別及清洗調控裝置及方法，無需人為調節清洗結構，可自動調節清洗結構，降低光伏板清洗難度。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種光伏板姿態識別及清洗調控裝置，包括數據采集模塊、控制器、調節機構以及清洗結構，所述清洗結構與調節機構連接，所述調節機構電連接于控制器，所述控制器與數據采集模塊電連接；

所述數據采集模塊采集有關光伏板信息的數據，所述光伏板信息包括光伏板與數據采集模塊之間的距離以及光伏板的姿態；

所述控制器接收數據采集模塊采集的數據并經處理后得到光伏板信息，并根據光伏板信息設置調節機構的調節參數，使得清洗結構在清洗過程中與光伏板始終保持相對平行且穩定的清洗間距；

所述調節機構根據控制器給出的調節參數調節清洗結構的姿態；

所述清洗結構對光伏板進行清洗。

進一步，所述數據采集模塊包括圖像采集設備，所述圖像采集設備采集光伏板圖像；

所述控制器接收圖像采集設備采集的光伏板圖像，并將光伏板圖像與光伏板姿態圖像庫進行對比分析以及計算后得到光伏板信息。

進一步，所述數據采集模塊包括多個位于同一平面上的測距傳感器，所述測距傳感器采集光伏板與測距傳感器之間的距離；

所述控制器接收測距傳感器采集的數據，經計算后得到光伏板信息。

進一步，所述調節機構包括間距調節機構、俯仰角調節機構以及旋轉角調節機構；

所述間距調節機構調節清洗結構與光伏板之間的距離；

所述俯仰角調節機構調節清洗結構的俯仰角；

所述旋轉角調節機構調節清洗結構的旋轉角。