[發明專利]運行機動車傳感器的方法及設備，傳感器系統和機動車

在審

• 申請號: 202011509716.6
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN113008228A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: G·哈科拜恩;J·芬克;K·吉爾吉斯;T·布羅舍
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01S7/41;G01S13/931;G01S19/42
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種用于運行機動車(501)的傳感器(403、503)的方法，包括以下步驟：

求取(101)所述傳感器(403、503)的自身軌跡；

產生(103)適配信號，用于基于所求取的自身軌跡來適配所述傳感器(403、503)的至少一個運行參數；和

輸出(105)所述適配信號，以便基于所述適配信號來適配所述傳感器(403、503)的至少一個運行參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，接收所述機動車(501)的至少一個另外的傳感器(505)的傳感器信號和/或所述傳感器(403、503)的傳感器信號，其中，基于所述傳感器信號求取所述自身軌跡，其中，所述至少一個另外的傳感器(505)是從以下傳感器(403、503)的組中選出的元素：慣性傳感器，尤其是單軸加速度傳感器或多軸加速度傳感器或單軸旋轉傳感器或多軸旋轉傳感器；磁力計傳感器；衛星導航傳感器(GNSS傳感器)，尤其是GPS傳感器、GLONASS傳感器或伽利略傳感器(505)；測距傳感器；環境傳感器，尤其是雷達傳感器、視頻傳感器、激光雷達傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一個運行參數分別是從以下參數的組中選出的元素：評估算法參數，其說明用于對所述傳感器(403、503)的測量進行評估的評估算法；孔徑參數，其說明所述傳感器(403、503)的孔徑的長度、尤其是虛擬孔徑的長度；圖像尺寸參數，其說明所述傳感器(403、503)的傳感器圖像的圖像尺寸；分辨率參數，其說明所述傳感器(403、503)的傳感器圖像的分辨率和/或像素大小；測量特征量參數，其說明借助所述傳感器(403、503)要執行的測量的至少一個測量特征量。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述傳感器(403、503)是傳播時間測量傳感器、尤其是雷達傳感器、尤其是SAR雷達傳感器，其中，所述至少一個測量特征量分別是從以下測量特征量的組中選出的元素：脈沖間間距、脈沖形狀參數(例如FMCW斜坡的斜率、脈沖的帶寬、用于產生和探測脈沖的轉換器速率、脈沖持續時間)。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，求取所述傳感器(403、503)的至少一個瞬時動態特征量、尤其是自身速度和/或自身加速度，其中，基于所述至少一個瞬時動態特征量來產生所述適配信號。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，包括將所求取的自身軌跡限制到這樣一條軌跡上，所述軌跡在所述傳感器的測量周期期間例如以斜坡序列的方式在多個時間點、然而至少在三個不同的時間點包括所述傳感器的位置。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述傳感器(403、503)是具有合成孔徑的傳感器、尤其是具有合成孔徑的雷達傳感器(SAR傳感器)。

8.一種設立成用于實施根據前述權利要求中任一項所述的方法的所有步驟的設備(201)。

9.一種傳感器系統(401)，其包括傳感器(403、503)和根據權利要求8所述的設備(201)。

10.一種機動車(501)，其包括根據權利要求8所述的設備(201)或根據權利要求9所述的傳感器系統(401)。

11.一種計算機程序(303)，其包括指令，在由計算機執行所述計算機程序(303)時所述指令安排所述計算機實施根據權利要求1至7中任一項所述的方法。

12.一種機器可讀的存儲介質(301)，在其上存儲有根據權利要求11所述的計算機程序(303)。