[發明專利]用于確定工件的兩點大小的方法和設備

在審

• 申請號: 202011509653.4
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN113008143A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 埃里希奧托·普特尼克;蒂爾馬丁·布魯克多夫
• 申請（專利權）人: 株式會社三豐;三豐歐洲有限責任公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B15/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種用于確定工件(30)的兩點大小的計算機實現的方法，所述方法包括以下步驟：

接收所述工件(30)的測量點的集合(50)；

基于所述測量點的集合(50)來確定所述工件(30)的縱軸(L)；

將所述測量點的集合(50)的至少一部分投影到與所述縱軸(L)垂直的投影平面中，以獲得投影點的集合；以及

基于所述投影點來確定所述工件(30)的兩點大小。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述測量點的集合(50)由從所述工件(30)的螺旋測量獲得的測量點構成，以及/或者所述工件(30)具有大致圓柱形形狀。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，確定所述工件(30)的縱軸(L)的步驟包括：

基于所述測量點的集合(50)來確定所述工件(30)的形狀模型，以及

提供所述形狀模型的縱軸(L)作為所述工件(30)的縱軸。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述形狀模型是圓柱形形狀模型，優選為高斯圓柱形形狀模型，以及所述工件(30)的縱軸(L)與所述圓柱形形狀模型的圓柱軸相對應。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，將所述測量點的集合(50)的至少一部分投影到所述投影平面中包括將所述測量點的集合(50)的至少一部分平行于所述縱軸(L)進行投影。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，確定所述工件(30)的兩點大小包括：

基于所述投影點的集合來確定圓(C)的圓心(CP)，其中，所述圓(C)優選為高斯圓；

基于所述投影點的集合來確定點對(70,72)，其中，所述點對(70,72)關于所述圓心(CP)彼此相對；以及

通過計算所述點對(70,72)之間的距離(D)來確定所述兩點大小。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述點對(70,72)包括所述投影點的集合中的至少一個點，以及在所述點對中的另一點不包括在所述投影點的集合中的情況下，所述方法還包括：通過基于所述投影點的集合的插值來確定所述另一點。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其中，所述測量點的集合(50)包括與所述工件的一次旋轉相對應的至少一個測量點子集(52～60)，以及所述投影點的集合包括與所述至少一個測量點子集相對應的至少一個投影點子集(62)。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，確定所述工件(30)的兩點大小包括：

基于所述至少一個投影點子集(62)來確定圓(C)的相應圓心(CP)，其中，所述圓(C)優選為高斯圓；

基于所述至少一個投影點子集(62)來確定相應點對(70,72)，其中，所述點對(70,72)關于所述圓心(CP)彼此相對；以及

通過計算所述點對(70,72)之間的距離(D)來確定所述兩點大小。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述點對(70,72)包括所述至少一個投影點子集(62)中的至少一個點，以及在所述點對(70,72)中的另一點不包括在所述至少一個投影點子集(62)中的情況下，所述方法還包括：通過基于所述至少一個投影點子集(62)的插值來確定所述另一點。

11.一種用于確定工件(30)的兩點大小的設備(10)，所述設備(10)包括：

接收單元(12)，其被配置為接收所述工件(30)的測量點的集合(50)；以及

確定單元(14)，其被配置為：

基于所述測量點的集合(50)來確定所述工件(30)的縱軸(L)；

將所述測量點的集合(50)的至少一部分投影到與所述縱軸(L)垂直的投影平面中，以獲得投影點的集合；以及

基于所述投影點的集合來確定所述工件(30)的兩點大小。

12.一種計算機可讀介質，其包括由計算機執行時使所述計算機執行根據權利要求1至10中任一項所述的方法的指令。