[發明專利]一種馬桶座圈智能磨邊角生產線

有效

• 申請號: 202011509348.5
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112658854B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 周文輝;黃浩佳;張立基;杜向榮
• 申請（專利權）人: 中山市美圖塑料工業有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B27/00;B24B51/00;B24B55/06;B24B41/00
• 代理公司: 中山尚鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 44408
• 代理人: 夏士軍;李晉

1.一種馬桶座圈智能磨邊角生產線，其特征在于:包括至少一個用于放置未加工馬桶座圈（11）的工作臺（1）、至少一個對從所述工作臺（1）運送的未加工馬桶座圈（11）進行磨邊角處理的加工單元、至少一個將已加工馬桶座圈（21）運送走的運輸機構（2）以及控制所述加工單元和運輸機構（2）的控制系統，所述工作臺（1）上均固定設置有用于放置未加工馬桶座圈（11）的治具（12），所述治具（12）上設置有代表所述未加工馬桶座圈（11）形狀的識別編碼，所述加工單元包括機械臂（3）和磨邊角裝置（4），所述磨邊角裝置（4）包括用于打磨所述未加工馬桶座圈（11）內外周的磨邊機（41）以及用于打磨所述未加工馬桶座圈（11）的鉸接座（111）的直邊和圓邊的磨角機（42），所述機械臂（3）的運動末端固定設置有用于吸取所述治具（12）上所述未加工馬桶座圈（11）的吸取裝置（5）和用于識別所述識別編碼的識別器，所述吸取裝置（5）上固定設置有若干個用于吸取馬桶座圈的吸盤（51），所述控制系統根據所述識別器的信號判斷未加工馬桶座圈（11）形狀并向所述機械臂（3）輸出與所述未加工馬桶座圈（11）形狀唯一對應的運動軌跡信號，使得所述機械臂（3）與磨邊角裝置（4）配合對所述未加工馬桶座圈（11）實現磨邊角加工，所述運輸機構（2）上方還設置有用于夾持或釋放已加工馬桶座圈（21）的緩存臺（7），所述緩存臺（7）包括用于夾持所述已加工馬桶座圈（21）的伸縮夾頭（71）以及控制所述伸縮夾頭（71）伸縮的動力機構（72），所述馬桶座圈智能磨邊角生產線還包括用于檢測所述運輸機構（2）上是否有馬桶座圈位于緩存臺（7）下方并向所述控制系統傳輸檢測信號的傳感器（73），所述伸縮夾頭（71）根據所述傳感器（73）的檢測信號由所述控制系統控制而進行夾持所述已加工馬桶座圈（21）或釋放所述已加工馬桶座圈（21）至所述運輸機構（2）上；加工時，將所述未加工馬桶座圈（11）放置在所述治具（12）上，所述控制系統控制所述機械臂（3）運動至所述治具（12）上并使得所述吸盤（51）將所述未加工馬桶座圈（11）吸附在所述吸取裝置（5）上，同時機械臂（3）上的識別器會自動識別治具（12）上的識別編碼，所述控制系統根據所述識別器的信號判斷所述未加工馬桶座圈（11）形狀并向所述機械臂（3）輸出與所述未加工馬桶座圈（11）形狀唯一對應的運動軌跡信號，即自動調取程序；然后所述控制系統繼續控制所述機械臂（3）根據運動軌跡信號依次將所述未加工馬桶座圈（11）伸向所述磨邊機（41）和磨角機（42），使得所述機械臂（3）配合所述磨邊角裝置（4）運作對所述未加工馬桶座圈（11）的內周、外周以及對所述鉸接座（111）的直邊、圓邊進行打磨，進而使得所述未加工馬桶座圈（11）加工成為已加工馬桶座圈（21）；最后所述機械臂（3）將所述已加工馬桶座圈（21）放置在所述緩存臺（7）上，所述動力機構（72）驅動伸縮夾頭（71）伸出并夾持所述已加工馬桶座圈（21），待所述傳感器（73）檢測所述運輸機構（2）上沒有馬桶座圈通過或即將通過時，所述動力機構（72）帶動伸縮夾頭（71）縮回，使得已加工馬桶座圈（21）掉落至所述運輸機構（2）上并由所述運輸機構（2）上運輸至下一個加工工位。

2.根據權利要求1所述的馬桶座圈智能磨邊角生產線，其特征在于：所述磨邊機（41）為砂帶機，所述砂帶機設置有用于打磨所述未加工馬桶座圈（11）內周的第一砂輪（411）和用于打磨所述未加工馬桶座圈（11）外周的第二砂輪（412），所述第一砂輪（411）的直徑小于所述第二砂輪（412）的直徑，所述磨角機（42）包括用于打磨所述鉸接座（111）直邊的直角氣磨機（421）和用于打磨所述鉸接座（111）圓邊的電磨機（422）。

3.根據權利要求1所述的馬桶座圈智能磨邊角生產線，其特征在于：所述加工單元還包括清理機（8），所述清理機（8）包括第二機架（81），所述第二機架（81）上固定設置有一開口朝上的集塵斗（82），所述集塵斗（82）的開口上還設置有用于清理所述吸盤（51）上的灰塵的滾筒（83），所述集塵斗（82）的下端開設有出口（821）。