[發明專利]一種管道維護清理機器人

在審

• 申請號: 202011509247.8
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112792064A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 張世華
• 申請（專利權）人: 張世華
• 主分類號: B08B9/032
• 分類號: B08B9/032;B08B9/051;B08B13/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳飛

1.一種管道維護清理機器人，包括清理臺（8）、安裝板（10）和底座（42），其特征在于，所述清理臺（8）通過多根支桿（6）固定設于底座（42）上方，底座（42）上通過軸承對稱且轉動安裝有兩根外螺紋驅動桿（5），兩根外螺紋驅動桿（5）上均套設有內螺紋套（9），安裝板（10）固定設于兩個內螺紋套（9）之間，清理臺（8）上設有下沉槽（23）,下沉槽（23）內通過軸承前后對稱且轉動安裝有兩根雙向螺紋桿（24），兩根雙向螺紋桿（24）之間對稱穿設有兩塊活動板（19），兩塊活動板（19）之間由上到下對稱且等距設有多塊弧形夾板（21）；

安裝板（10）上固定設有蓄水箱（11）以及轉動插設有轉管（18）,安裝板（10）下端密封設有管堵（41），蓄水箱（11）內腔底部固定設有輸水泵（13）,輸水泵（13）的出水端上固定連接有導水管（14）,導水管（14）遠離輸水泵（13）的一端通過連接頭與轉管（18）上端轉動連接且與其連通，轉管（18）位于安裝板（10）下方的管段側方通過多根調節桿（38）環向等距設有多塊條形板（35）以及其管壁上由上到下環向等距嵌設有多個調節桿（38），每塊條形板（35）上均由下到上依次設有刮板（36）和刷板（37）。

2.根據權利要求1所述的管道維護清理機器人，其特征在于，所述調節桿（38）由兩截管徑大小不同的管材可伸縮連接而成，每根調節桿（38）上均旋有由于定位其長度的緊固螺栓（40），轉管（18）位于安裝板（10）上方的管段上固定設有第二從動錐齒輪（15）,安裝板（10）上固定設有第二驅動電機（17）,第二驅動電機（17）的輸出軸上固定連接有第二驅動錐齒輪（16）,第二驅動錐齒輪（16）與第二從動錐齒輪（15）嚙合。

3.根據權利要求1所述的管道維護清理機器人，其特征在于，所述底座（42）上設有用于將使用過的水以及從管道清理下來的污物收集起來的儲污箱（7）,儲污箱（7）上部敞口，下沉槽（23）上設有用于污物落下的通槽（28）。

4.根據權利要求1所述的管道維護清理機器人，其特征在于，所述底座（42）底部對稱設有多個滾輪（1）,滾輪（1）為自鎖式滾輪，每塊弧形夾板（21）遠離擠壓桿（20）的端面上均固定貼設有防護軟墊（27）。

5.根據權利要求1所述的管道維護清理機器人，其特征在于，所述清理臺（8）左右兩端部均通過滑槽滑動卡設有滑塊（33）,兩塊滑塊（33）上均鉸接安裝有加固桿（22），兩根加固桿（22）遠離滑塊（33）的一端一一對應分別鉸接安裝于兩塊活動板（19）上，兩塊滑塊（33）上均旋有用于將其固定起來的緊固旋鈕（34）。

6.根據權利要求1-5任一所述的管道維護清理機器人，其特征在于，所述底座（42）內部為空腔結構，兩根外螺紋驅動桿（5）下端均延伸至底座（42）內并通過第一皮帶傳動機構（4）相連接，兩根外螺紋驅動桿（5）其中一根位于底座（42）內的桿段上固定設有第一從動錐齒輪（3）,底座（42）內固定設有第一驅動電機（26），第一驅動電機（26）為正反轉電機且其輸出軸上固定連接有第一驅動錐齒輪（2）,第一驅動錐齒輪（2）與第一從動錐齒輪（3）嚙合。

7.根據權利要求1所述的管道維護清理機器人，其特征在于，每塊所述弧形夾板（21）上均固定設有擠壓桿（20）,擠壓桿（20）遠離弧形夾板（21）的一端均固定連接于活動板（19）上，擠壓桿（20）包括插桿（29）和插筒（30）,插桿（29）滑動插設于插筒（30）中，插桿（29）位于插筒（30）內的一端與插筒（30）內腔底部之間設有彈簧（31），清理臺（8）側壁上固定設有旋轉電機（25），旋轉電機（25）為正反轉電機，兩根雙向螺紋桿（24）其中一根一端延伸至清理臺（8）側方并與旋轉電機（25）的輸出軸相連接，兩根雙向螺紋桿（24）之間通過第二皮帶傳動機構（32）相連接。