[發明專利]塔架糾偏方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202011509185.0
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112648146A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 孫福龍;王冰山;周全超;孫曉虎;王維;高健勛;李永元;張倍寧;馬新根;殷裁云;李朝
• 申請（專利權）人: 華能煤炭技術研究有限公司
• 主分類號: F03D13/20
• 分類號: F03D13/20;E02D27/42;F03D13/10
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 張陽

本發明提供了一種塔架糾偏方法、裝置及系統，上述塔架糾偏方法包括：監測目標塔架的狀態信息；其中，狀態信息包括偏斜狀態信息和/或沉降狀態信息；基于狀態信息判斷目標塔架是否存在偏斜和/或沉降；當目標塔架存在偏斜和/或沉降時，基于狀態信息對目標塔架進行糾偏控制。本發明能夠在塔架存在偏斜和/或沉降時，自動對塔架進行糾偏控制，減少了人工巡檢的工作量，節省了人力物力，提升了塔架糾偏效率，提升了塔架的安全性。

技術領域

本發明涉及安全監測技術領域，尤其是涉及一種塔架糾偏方法、裝置及系統。

背景技術

塔架為高聳的金屬結構，根據工程需求可以設計不同形狀的塔架架構，塔架的用途比較廣泛，可以用于通訊工程、監控工程或輸電工程等多種用途中。以輸電工程中的塔架為例，輸電塔架為輸電線路中的重要組成部分，輸電線路通常由多個塔架支撐，塔架通常通過基礎柱將塔架主體固定在地面上，以保證塔架不發生傾斜、倒塌或下沉。

然而，由于輸電塔架通常位于野外，受環境影響較大，例如，長期受到大風的影響，輸電鐵塔容易發生傾斜；當輸電塔架位于采礦區時，由于采礦區經過開采后不回填區域會形成采空區，采空區容易地表容易發生下沉塌陷或傾斜變形的情況，嚴重威脅到采空區地表的輸電塔架的安全。因此，對輸電塔架的姿態監控是十分必要的。

目前的塔架糾偏主要依靠人工巡視輸電塔架，在輸電塔架發生偏斜或沉降后，工作人員現場對輸電塔架進行維護，費時費力，且效率較低。因此，現有的塔架糾偏技術還存在糾偏效率較低導致塔架安全性較低的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種塔架糾偏方法、裝置及系統，能夠在塔架存在偏斜和/或沉降時，自動對塔架進行糾偏控制，減少了人工巡檢的工作量，節省了人力物力，提升了塔架糾偏效率，提升了塔架的安全性。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種塔架糾偏方法，包括：監測目標塔架的狀態信息；其中，所述狀態信息包括偏斜狀態信息和/或沉降狀態信息；基于所述狀態信息判斷所述目標塔架是否存在偏斜和/或沉降；當所述目標塔架存在偏斜和/或沉降時，基于所述狀態信息對所述目標塔架進行糾偏控制。

進一步，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述目標塔架包括多個基礎柱、塔架主體和基礎梁，所述基礎柱設置于所述塔架主體的下方，所述基礎梁固定設置于兩兩基礎柱之間；所述狀態信息包括偏斜狀態信息；所述基于所述狀態信息對所述目標塔架進行糾偏控制的步驟，包括：基于所述偏斜狀態信息確定存在偏斜的目標塔架主體；將所述目標塔架主體下方的基礎柱所關聯的基礎梁作為目標基礎梁，基于所述狀態信息對所述目標基礎梁的高度進行控制，以使所述目標塔架主體恢復水平狀態。

進一步，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述目標塔架包括多個基礎柱、塔架主體和基礎梁，所述基礎柱設置于所述塔架主體的下方，所述基礎梁固定設置于兩兩基礎柱之間；所述狀態信息包括沉降狀態信息；所述基于所述狀態信息對所述目標塔架進行糾偏控制的步驟，包括：將所述目標塔架的各基礎柱所關聯的基礎梁作為目標基礎梁，基于所述狀態信息對所述目標基礎梁的高度進行控制，以使所述目標塔架主體恢復水平狀態。

進一步，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述塔架糾偏方法應用于塔架糾偏系統，所述塔架糾偏系統包括頂升設備，所述基于所述狀態信息對所述目標基礎梁的高度進行控制的步驟，包括：基于所述狀態信息控制所述目標基礎梁下方的頂升設備的升降高度，以調整所述目標基礎梁的高度。

進一步，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述塔架糾偏系統包括報警設備，所述方法還包括：獲取所述頂升設備的當前上升高度，當所述當前上升高度達到預設高度時，基于所述報警設備進行報警；其中，所述預設高度與所述頂升設備的量程相關。