[發明專利]一種筒式運載的四旋翼無人飛行器

有效

• 申請號: 202011509129.7
• 申請日: 2020-12-19
• 公開（公告）號: CN112678160B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 劉青;張紫龍;李盛;許凱通;李鐘谷;周子鳴;黃曉龍;張達
• 申請（專利權）人: 湖北航天飛行器研究所
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 武漢智匯為專利代理事務所(普通合伙) 42235
• 代理人: 楊為國

1.一種筒式運載的四旋翼無人飛行器，包括控制艙、動力臂、折疊展開機構、電源及載荷艙，其特征在于，采用縱向結構布局，使得無人飛行器折疊狀態呈“細長型”縱向分布；所述的折疊展開機構包括控制艙、動力臂、電源及載荷艙、大扭簧、小扭簧、動力臂轉軸、上連桿轉軸、上連桿、下連桿、雙連桿轉軸、下連桿轉軸；控制艙和電源及載荷艙通過螺栓固連后共同形成機體，動力臂和大扭簧均通過動力臂轉軸設置在機體上，動力臂在大扭簧的驅動下可繞機體上的動力臂轉軸轉動；上連桿一端通過上連桿轉軸與動力臂的端部鉸接，另一端通過雙連桿轉軸與下連桿鉸接；下連桿一端通過雙連桿轉軸與上連桿鉸接，另一端通過下連桿轉軸與電源及載荷艙的尾部鉸接；小扭簧同軸安裝在雙連桿轉軸上。

2.根據權利要求1所述的一種筒式運載的四旋翼無人飛行器，其特征在于，動力臂、上連桿和下連桿、機體之間在動力臂展開時成三角形形態；展開時，大扭簧驅動動力臂展開，上連桿和下連桿也同步展開，上連桿和下連桿隨動繃直拉緊動力臂實現限位。

3.根據權利要求1所述的一種筒式運載的四旋翼無人飛行器，其特征在于，所述的動力臂采用薄壁中空結構，上連桿、下連桿均采用U型薄壁結構。

4.根據權利要求2或3所述的一種筒式運載的四旋翼無人飛行器，其特征在于，所述下連桿一端鉸支固定在飛行器尾部，另一端與上連桿鉸支；上連桿一端鉸支固定在動力臂端部，另一端與下連桿鉸支，且沿連桿方向延伸一段距離；當上連桿、下連桿伸展繃直時，上連桿延伸段與下連桿背面貼合。

5.根據權利要求4所述的一種筒式運載的四旋翼無人飛行器，其特征在于，在折疊時，上連桿、下連桿以及薄壁中空結構的動力臂相互嵌套。

6.根據權利要求1所述的一種筒式運載的四旋翼無人飛行器，其特征在于，所述動力臂包括臂架、電機和折疊槳。

7.根據權利要求1所述的一種筒式運載的四旋翼無人飛行器，其特征在于，控制艙內放置飛行控制器、電機電子調速器和數據鏈；電源及載荷艙內放置電池、電源管理模塊和載荷。