[發明專利]一種筒式運載的楔緊式四旋翼無人飛行器

有效

• 申請號: 202011509099.X
• 申請日: 2020-12-19
• 公開（公告）號: CN112678159B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 劉青;張紫龍;李盛;許凱通;李鐘谷;周子鳴;黃曉龍;張達
• 申請（專利權）人: 湖北航天飛行器研究所
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 武漢智匯為專利代理事務所(普通合伙) 42235
• 代理人: 楊為國

1.一種筒式運載的楔緊式四旋翼無人飛行器，包括控制艙、動力臂、折疊展開機構、電源及載荷艙，其特征在于，采用縱向結構布局，使得無人飛行器折疊狀態呈“細長型”縱向分布，所述折疊展開機構包括控制艙，動力臂，電源及載荷艙，大扭簧，動力臂轉軸，小扭簧，上連桿，下連桿，上、下連桿轉軸，鎖緊連桿，鎖塊，鎖塊固定軸，轉軸；控制艙和電源及載荷艙通過螺栓固連共同形成機體，動力臂在大扭簧的驅動下繞機體上的動力臂轉軸轉動；上連桿一端通過上連桿轉軸與動力臂的端部鉸接，另一端通過上、下連桿轉軸與下連桿鉸接；下連桿一端通過上、下連桿轉軸與上連桿鉸接，另一端通過轉軸與電源及載荷艙的尾部鉸接；所述的動力臂采用薄壁中空結構，上連桿，下連桿，鎖緊連桿均采用U型薄壁結構；在上連桿、下連桿折疊時，鎖緊連桿、上連桿、下連桿以及薄壁中空結構的動力臂相互嵌套；當上連桿、下連桿伸展繃直時，上連桿延伸段與下連桿背面貼合；鎖緊連桿通過上連桿與鎖緊連桿轉軸嵌套安裝在上連桿上，鎖塊通過鎖塊固定軸固定在下連桿上，小扭簧同軸安裝在上連桿與鎖緊連桿轉軸上。

2.根據權利要求1所述的一種筒式運載的楔緊式四旋翼無人飛行器，其特征在于，折疊展開機構以大扭簧作為動力，大扭簧安裝在機體及動力臂根部，雙連桿隨動繃直拉緊動力臂實現限位，以小扭簧驅動鎖緊連桿楔緊鎖塊實現鎖緊。

3.根據權利要求1所述的一種筒式運載的楔緊式四旋翼無人飛行器，其特征在于，所述動力臂包括臂架、電機和折疊槳。

4.根據權利要求1所述的一種筒式運載的楔緊式四旋翼無人飛行器，其特征在于，控制艙內放置飛行控制器、電機電子調速器和數據鏈；電源及載荷艙內放置電池、電源管理模塊和載荷。