[發明專利]雙驅動大噸位運行系統及其運行方法在審

申請號：	202011508889.6	申請日：	2020-12-19
公開（公告）號：	CN112688617A	公開（公告）日：	2021-04-20
發明（設計）人：	宋磊;史宏偉;張慶芳;張勇	申請（專利權）人：	江蘇匯能激光智能科技有限公司
主分類號：	H02P29/00	分類號：	H02P29/00;G06F16/904;G05B19/05
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	223800 江蘇省宿遷市宿城區運***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	驅動噸位運行系統及其方法
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【說明書】：

本發明涉及工業智能技術領域，具體涉及一種雙驅動大噸位運行系統及其運行方法，包括對伺服系統進行數據收集和傳遞的HMI系統，所述伺服系統執行PLC系統傳遞的速度值和位置值并且按照設定值運行，所述PLC系統用于處理所述HMI系統的數據并控制所述伺服系統，同時，所述運行系統設置OP人工操作箱實現對所述伺服系統的啟動。本發明應用運用PLC配合雙驅伺服實現對大噸位的物體進行速度控制和定位控制功能，采用雙端同步驅動減少在硬件成本的支出，減小電機功率，從而節省了電力成本，具有很強的市場應用前景。

技術領域

本發明涉及工業智能技術領域，具體涉及一種雙驅動大噸位運行系統及其運行方法。

背景技術

在現有技術的大噸位搬運系統中都是運用很大的電機帶動物體運動。在長跨距的運用中這種方式就需要很大的成本支出在硬件上。大的電機也帶來了大的電量消耗，長期使用電能成本也是很大的支出?，F在采用雙端同步驅動就可以減少在硬件成本的支出，減小電機功率，從而也節省電力成本。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明公開了一種雙驅動大噸位運行系統及其運行方法，用于解決現有技術的大噸位搬運系統中都是運用很大的電機帶動物體運動。在長跨距的運用中這種方式就需要很大的成本支出在硬件上。大的電機也帶來了大的電量消耗，長期使用電能成本也是很大的支出的問題。

本發明通過以下技術方案予以實現：

第一方面，本發明公開了一種雙驅動大噸位運行系統，包括對伺服系統進行數據收集和傳遞的HMI系統，所述伺服系統執行PLC系統傳遞的速度值和位置值并且按照設定值運行，所述PLC系統用于處理所述HMI系統的數據并控制所述伺服系統，同時，所述運行系統設置OP人工操作箱實現對所述伺服系統的啟動。

更進一步的，所述HMI系統可實時顯示資料趨勢，自動將資料儲存至數據庫中并把數據庫中的資料作可視化的呈現。

更進一步的，所述HMI系統可將數據庫中的資料轉換成報表的格式并打印。

更進一步的，所述HMI系統在速度或位置超過臨界值時，產生警報，通知作業員處理。

更進一步的，所述PLC系統包括處理器以及存儲有執行指令的存儲器，在運行系統工作時，所述處理器執行所述存儲器存儲的所述執行指令。