[發明專利]一種電阻焊機自動定位焊接平臺

在審

• 申請號: 202011508880.5
• 申請日: 2020-12-19
• 公開（公告）號: CN112719547A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 何玉忠;陳振超;楊佳明;陳延美;張姣姣;楊昕
• 申請（專利權）人: 河南中車重型裝備有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電阻焊機自動定位焊接平臺，所述底架底面連接有底架高度調節機構，所述底架頂部設有底架上面板，所述底架側面焊接有自動定位機構安裝支架，所述自動定位機構安裝支架上設有自動定位系統機構，所述底架側面設有底架安裝座；自動定位系統機構包括橫向伺服行走機構、縱向伺服行走機構和豎直伺服行走機構，所述橫向伺服行走機構、縱向伺服行走機構和豎直伺服行走機構均連接有設有對應的伺服電機和設置有相應的運行導軌；所述底架側面設有電阻焊機，且電阻焊機焊接結構延伸至底架上方，所述底架上設有工件固定框，滿足了電阻焊機焊接作業的要求，所需勞動強度小，焊接效率高。

技術領域

本發明涉及自動定位技術領域，具體為一種電阻焊機自動定位焊接平臺。

背景技術

在電阻焊機進行點焊操作時，目前國內采用的定位方式大多為人工手動定位，先在待焊接工件上進行橫向和縱向劃線，焊接時依據工件上劃線交叉點目測進行，焊接后靠人力橫向或縱向移動，很難保證各焊點位置的精確定位。這種定位方法工序繁多、勞動強度大、工作效率低、焊點位置極易產生偏差，存在諸多缺陷。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種電阻焊機自動定位焊接平臺，不僅能夠實現焊接過程中工件的定位壓緊可靠，而且具有自動定位功能，可實現工件焊接時精準定位，還可滿足電阻焊焊接作業的間歇移動要求，焊點定位質量和效率高，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種電阻焊機自動定位焊接平臺，包括底架、橫向伺服行走機構、縱向伺服行走機構、豎直伺服行走機構和電阻焊機，所述底架底面連接有底架高度調節機構，所述底架頂部設有底架上面板，所述底架側面焊接有自動定位機構安裝支架，所述自動定位機構安裝支架上設有自動定位系統機構，所述底架側面設有底架安裝座；

自動定位系統機構包括橫向伺服行走機構、縱向伺服行走機構和豎直伺服行走機構，所述橫向伺服行走機構、縱向伺服行走機構和豎直伺服行走機構均連接有設有對應的伺服電機和設置有相應的運行導軌，所述橫向伺服行走機構和縱向伺服行走機構之間設有控制箱，所述控制箱上方設有觸摸操控屏；

所述底架側面設有電阻焊機，且電阻焊機焊接結構延伸至底架上方，所述底架上設有工件固定框，滿足了電阻焊機焊接作業的要求，所需勞動強度小，焊接效率高。

進一步的，所述工件固定框包括活動框板和固定方管，所述固定方管外側套裝有適配的大方管，所述活動框板與大方管焊接，所述大方管外側設有螺釘和鎖緊螺母，所述活動框板端部可套裝在適配的自動定位機構機械臂連接板上，所述活動框板和固定方管內側設有銣磁鐵，左、右框板隨著工件大小不同可適當調節，調節完成后旋緊緊定螺釘、擰緊鎖緊螺母防止工件與工件固定框之間產生松動而定位失效，有效保證定位準確可靠。

進一步的，所述底架表面均勻設置有萬向傳動輪，且所述底架側面設有與電阻焊機適配的缺口，使得工件的縱向、橫向移動均為滾動摩擦，可大大減少摩擦阻力；萬向傳動輪按矩陣排列，由于工件固定框為開口式，且橫向兩邊均與工件固定，故萬向傳動輪間距大，而縱向只有一邊固定，故間距小。

進一步的，所述自動定位機構安裝支架與底架安裝座相適配。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本電阻焊機自動定位焊接平臺，具有以下優點：

1、通過銣磁鐵壓緊工件方式將待焊接的工件固定在工件固定框內，由工件固定框定位焊點位置，定位準確，穩定可靠；

2、采用可視化操作，人機互動界面友好，操作簡單，易于上手。通過觸摸操控屏操控位置信息操作簡單、直觀。

3、通過伺服電機驅動、導軌定位精準，焊點定位自動完成，自動進行的間歇式動作配合電阻焊焊接完全符合焊接工藝要求；間歇停頓時間長短可調，便于設置電阻焊焊接參數。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明底架結構示意圖；