[發(fā)明專利]一種滿球軸承組裝設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011508702.2
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN112548564A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭紅峰;鄭顥;周斌斌
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/00;B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 紹興上虞鴻鳴知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33363
• 代理人: 馬鴻杰

1.一種滿球軸承組裝設(shè)備，其特征在于：包括底座（100）和控制器，所述底座（100）上設(shè)置有矩形滑槽（101），所述矩形滑槽（101）內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有若干軸承安裝座（200），所述矩形滑槽（101）的每條邊上均設(shè)置有推動(dòng)所述軸承安裝座（200）一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的推送氣缸（102），所述軸承安裝座（200）上設(shè)置有軸承內(nèi)圈定位槽（201）和軸承外圈定位槽（202），沿所述軸承安裝座（200）的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置有軸承內(nèi)圈上料機(jī)構(gòu)（1）、第一軸承內(nèi)圈對位機(jī)構(gòu)（2）、軸承內(nèi)圈翻面機(jī)構(gòu)（3）、第二軸承內(nèi)圈對位機(jī)構(gòu)（4）、軸承外圈上料機(jī)構(gòu)（5）、第一軸承外圈對位機(jī)構(gòu)（6）、軸承外圈翻面機(jī)構(gòu)（7）、第二軸承外圈對位機(jī)構(gòu)（8）、滾珠上料機(jī)構(gòu)（9）、第一限位板上料機(jī)構(gòu)（10）、第二限位板上料機(jī)構(gòu)（11）、焊接機(jī)構(gòu)（12）以及成品下料機(jī)構(gòu)（13）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種滿球軸承組裝設(shè)備，其特征在于：所述軸承內(nèi)圈上料機(jī)構(gòu)（1）、所述軸承外圈上料機(jī)構(gòu)（5）、所述第一限位板上料機(jī)構(gòu)（10）和第二限位板上料機(jī)構(gòu)（11）均包括振動(dòng)盤（300）和輸送軌道（400），所述輸送軌道（400）的出口處設(shè)有第一支架（111），所述第一支架（111）上設(shè)置有取料槽（112），所述第一支架（111）上設(shè)置有定位氣缸（113），所述定位氣缸（113）的氣缸桿伸入所述輸送軌道（400）以定位輸送件，所述第一支架（111）上設(shè)置有第一橫向滑軌（114），所述第一橫向滑軌（114）上滑動(dòng)設(shè)置有第一滑塊（115），所述第一滑塊（115）由第一氣缸（116）驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，所述第一滑塊（115）上設(shè)置有第一豎向滑軌（117），所述第一豎向滑軌（117）上滑動(dòng)設(shè)置有第二滑塊（118），所述第二滑塊（118）由第二氣缸（119）驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，所述第二滑塊（118）上設(shè)置有第一氣爪（1110）。

3.如權(quán)利要求1所述的一種滿球軸承組裝設(shè)備，其特征在于：所述第一軸承內(nèi)圈對位機(jī)構(gòu)（2）、所述第二軸承內(nèi)圈對位機(jī)構(gòu)（4）、所述第一軸承外圈對位機(jī)構(gòu)（6）和所述第二軸承外圈對位機(jī)構(gòu)（8）均包括第二支架（21），所述第二支架（21）上設(shè)置有第二豎向滑軌（22），所述第二豎向滑軌（22）上設(shè)置有第三滑塊（23），所述第三滑塊（23）由第三氣缸（24）驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，所述第三滑塊（23）上設(shè)置有第一伺服電機(jī)（25），第一伺服電機(jī)（25）的輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤（26），所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤（26）上穿設(shè)置有用于插入軸承內(nèi)圈開口或軸承外圈開口的撥桿（27），所述撥桿（27）下端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤（26）之間設(shè)置有彈簧（28），所述撥桿（27）上端設(shè)置有限位環(huán)（29），所述第一伺服電機(jī)（25）上還設(shè)置有壓力傳感器（210），所述壓力傳感器（210）的檢測桿抵住所述撥桿（27）頂部。

4.如權(quán)利要求1所述的一種滿球軸承組裝設(shè)備，其特征在于：所述軸承內(nèi)圈翻面機(jī)構(gòu)（3）和所述軸承外圈翻面機(jī)構(gòu)（7）均包括第三支架（31），所述第三支架（31）上設(shè)置有橫向運(yùn)行的第四氣缸（32），所述第四氣缸（32）的活動(dòng)端設(shè)置有豎向運(yùn)行的第五氣缸（33），所述第五氣缸（33）的活動(dòng)端設(shè)置有擺動(dòng)氣爪（34）。

5.如權(quán)利要求1所述的一種滿球軸承組裝設(shè)備，其特征在于：所述滾珠上料機(jī)構(gòu)（9）包括振動(dòng)盤（300）、輸送軌道（400）、第四支架（91）、第六氣缸（92）、落球軌道（93）、第二伺服電機(jī)（94）以及撥珠輪（95），所述振動(dòng)盤（300）連接所述輸送軌道（400），所述第四支架（91）上設(shè)置有豎向運(yùn)行的第六氣缸（92），所述第六氣缸（92）的活動(dòng)端連接有落球軌道（93），所述落球軌道（93）底部設(shè)置有與軸承內(nèi)圈和軸承外圈側(cè)面開口分別匹配的兩凸起部（96），所述落球軌道（93）側(cè)面設(shè)置有所述第二伺服電機(jī)（94），所述第二伺服電機(jī)（94）的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有撥珠輪（95），所述撥珠輪（95）包括由中心向外周延伸的若干撥輪桿（97），所述輸送軌道（400）的側(cè)面設(shè)置有撥輪插入口（98），所述撥珠輪（95）轉(zhuǎn)動(dòng)以將滾珠逐個(gè)撥入軸承內(nèi)圈和軸承外圈之間。