[發(fā)明專(zhuān)利]一種汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)可編程測(cè)試系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011508644.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112506794A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳珩;朱明;楊兆萬(wàn);周艷紅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山佑爾汽車(chē)智能技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F11/36
• 分類(lèi)號(hào): G06F11/36
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 霍健蘭;梁瑩

1.一種汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)可編程測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：包括測(cè)試指令序列程序文件、自動(dòng)測(cè)試單元和運(yùn)動(dòng)控制卡單元；

所述自動(dòng)測(cè)試單元包括可視化終端模塊、指令數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和指令執(zhí)行器模塊；其中，指令數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括指令屬性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體類(lèi)型和指令編碼數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體類(lèi)型；

指令屬性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體類(lèi)型包括：用于存儲(chǔ)測(cè)試指令名稱的指令標(biāo)識(shí)符字符串、用于指向測(cè)試指令文本串對(duì)應(yīng)解析函數(shù)的指令解析函數(shù)指針以及用于指向測(cè)試指令對(duì)應(yīng)解析函數(shù)的指令執(zhí)行函數(shù)指針；

指令編碼數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體類(lèi)型包括指令屬性索引ID和指令參數(shù)；指令執(zhí)行器模塊包括指令集屬性結(jié)構(gòu)體數(shù)組、指令索引數(shù)組、指令編碼FIFO、指令PC指針和指令運(yùn)行線程；

所述自動(dòng)測(cè)試單元通過(guò)可視化終端模塊加載根據(jù)測(cè)試操作步驟編程而成的測(cè)試指令序列程序文件，并通過(guò)字符串文本解析算法來(lái)逐行解析成中間指令編碼，存儲(chǔ)在指令編碼FIFO中；控制指令運(yùn)行線程順序執(zhí)行指令編碼FIFO中的指令編碼；

所述指令運(yùn)行線程根據(jù)指令PC指針當(dāng)前指向指令編碼FIFO的指令編碼數(shù)據(jù)，利用指令屬性索引ID快速定位指令集屬性結(jié)構(gòu)體數(shù)組，獲取指令執(zhí)行函數(shù)，并傳遞指令參數(shù)完成指令執(zhí)行；

所述指令執(zhí)行函數(shù)與運(yùn)動(dòng)控制卡單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，獲取自吸鎖扣狀態(tài)信號(hào)，同時(shí)輸出坡度/傾角調(diào)節(jié)設(shè)置操作實(shí)現(xiàn)測(cè)試工況環(huán)境自動(dòng)設(shè)置，輸出解鎖、開(kāi)/關(guān)門(mén)操作、按鈕開(kāi)關(guān)、腳踢開(kāi)關(guān)和防夾條開(kāi)關(guān)的測(cè)試動(dòng)作指令，控制待測(cè)電動(dòng)尾門(mén)ECU控制器裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)電動(dòng)尾門(mén)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行測(cè)試。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)可編程測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：所述的自動(dòng)測(cè)試單元通過(guò)可視化終端模塊加載根據(jù)測(cè)試操作步驟編程而成的測(cè)試指令序列程序文件，并通過(guò)字符串文本解析算法來(lái)逐行解析成中間指令編碼，存儲(chǔ)在指令編碼FIFO中；包括：

所述自動(dòng)測(cè)試單元通過(guò)可視化終端模塊加載測(cè)試指令序列程序文件；

從測(cè)試指令序列程序文件中分離出測(cè)試指令標(biāo)識(shí)符，計(jì)算其字符串長(zhǎng)度，并作為指令索引數(shù)組下標(biāo)；從指令索引數(shù)組下標(biāo)成員中獲取具有相同字符串長(zhǎng)度的指令數(shù)目；

將指令索引數(shù)組下標(biāo)之前的所有成員進(jìn)行累加，從而獲得該字符串長(zhǎng)度指令在所述指令集屬性結(jié)構(gòu)體數(shù)組中的起始偏移位置；

以該字符串長(zhǎng)度的指令數(shù)目為查找邊界結(jié)束條件，快速找出所述測(cè)試指令標(biāo)識(shí)符在所述指令集屬性結(jié)構(gòu)體數(shù)組中確切的下標(biāo)位置，作為指令屬性索引ID；

對(duì)所述指令參數(shù)進(jìn)行分離解析，作為指令參數(shù)數(shù)據(jù)，連同所述指令屬性索引ID，形成指令編碼數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)至所述指令編碼FIFO中，依此循環(huán)，直至測(cè)試指令序列程序文件解析結(jié)束。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)可編程測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：所述可視化終端模塊用于測(cè)試交互、測(cè)試指令序列文件加載與文本內(nèi)容顯示、高亮顯示指令序列文件自動(dòng)測(cè)試過(guò)程執(zhí)行；

所述可視化終端模塊通過(guò)響應(yīng)空格鍵操作自動(dòng)測(cè)試啟動(dòng)/暫停，通過(guò)響應(yīng)ESC鍵操作自動(dòng)測(cè)試結(jié)束退出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)可編程測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：所述指令編碼數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體類(lèi)型中，指令參數(shù)定義為聯(lián)合體類(lèi)型，內(nèi)部包含各個(gè)測(cè)試指令所需輸入?yún)?shù)結(jié)構(gòu)體類(lèi)型。