[發明專利]使軟件動態地分布在車輛的控制系統中的方法及控制系統

在審

• 申請號: 202011508569.0
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN113010185A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: T.凱恩;M.韋謝;H.德克;J-S.米勒
• 申請（專利權）人: 大眾汽車股份公司
• 主分類號: G06F8/61
• 分類號: G06F8/61
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種用于基于背景使程序代碼(20、22、24、26、28、30)動態地分布在車輛(1)的控制系統(10)中的方法，其中，所述控制系統(10)具有多個控制裝置(12、14、16、18)，其特征在于，通過全局布局圖(62)來進行程序代碼(20、22、24、26、28、30)與所述控制系統(10)的相應的控制裝置(12、14、16、18)的關聯，其中，在計算單元(64、66、68)上計算所述全局布局圖(62)，所述計算單元處于所述控制系統(10)外部，并且將所述全局布局圖(62)的數據傳遞至所述控制系統(10)。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，設置有監控元件(52)，所述監控元件監控程序代碼(20、22、24、26、28、30)的運行和/或控制裝置(12、14、16、18)的功能，其中，在控制裝置(12、14、16、18)故障或程序代碼(20、22、24、26、28、30)出錯時，基于所述全局布局圖(62)進行程序代碼(20、22、24、26、28、30)在控制單元(12、14、16、18)上的重新分布。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在控制裝置(12、14、16、18)故障或在程序代碼(20、22、24、26、28、30)執行中出錯時，檢查是否在所述控制系統(10)中已經存在用于將剩余的主動程序代碼(20、22、24、26、28、30)與能夠使用的控制單元(12、14、16、18)相關聯的關聯規劃。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在存在關聯規劃時，將程序代碼(20、22、24、26、28、30)相應地與控制單元(12、14、16、18)相關聯。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在沒有關聯規劃的情況下，檢查是否存在自主駕駛運行所需的最小數量的冗余執行的程序代碼(20、22、24、26、28、30)。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，當低于冗余執行的程序代碼(20、22、24、26、28、30)的最小數量時，通過故障安全系統使機動車(1)停車，和/或控制機動車(1)駛向下一個安全的停車點。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，當執行充足數量的實施自主駕駛運行所需的冗余程序代碼(20、22、24、26、28、30)時，在應急運行中運行所述控制系統(10)，并且建立關聯規劃。

8.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，對所述控制系統(10)進行檢查，并且確定空閑的或僅略微使用的控制單元(12、14、16、18)，并且基于所確定的空閑的控制單元(12、14、16、18)建立關聯規劃。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，將用于自主駕駛運行的功能滿足的程序代碼(20、22、24、26、28、30)劃分為至少兩個權重層級，其中，停止具有較低權重的程序代碼，以便為權重更高的程序代碼的執行，提供附加的計算能力。

10.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，執行優化例程，所述優化例程針對剩余的控制單元(12、14、16、18)，對待執行的程序代碼(20、22、24、26、28、30)進行優化，其中，將優化的結果傳遞給計算單元(64、66、68)。

11.根據權利要求1至10中任一項所述的方法，其特征在于，基于同類型機動車(1、80、82、84)的不同的控制系統、服務器(68)的信息、移動電話(70)的信息、道路側單元(76)的信息和/或其它交通信息系統，來確定所述全局布局圖(62)。

12.根據權利要求1至11中任一項所述的方法，其特征在于，當機動車(1、80、82、84)停在充電站(74)時，將所述全局布局圖(62)傳遞至機動車(1、80、82、84)。