[發(fā)明專利]用于放射性物料的換袋裝置及自動(dòng)封裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011508488.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN112635090B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金杰峰;田利剛;謝江生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州景業(yè)智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G21F5/06
• 分類號(hào): G21F5/06;G21F5/12;G21F5/015
• 代理公司: 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11613
• 代理人: 齊勝杰

本發(fā)明涉及核工業(yè)的封裝技術(shù)，尤其涉及一種用于放射性物料的換袋裝置，換袋裝置設(shè)置于用于放射性物料自動(dòng)封裝系統(tǒng)的密閉箱體內(nèi)部，且位于密閉箱體的站口處。換袋裝置包括底座、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取組件以及放置組件，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓取組件和放置組件移動(dòng)，放置組件能夠帶動(dòng)容納腔移動(dòng)至站口下方，抓取組件能夠抓取容納腔并將容納腔卡接在站口處。由此，在換袋過程中減少人工成本，保證操作人員的人身安全，避免了第一密封箱體對(duì)第二密封箱體產(chǎn)生輻射污染及空氣交叉污染，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)換袋功能有效的提高了換袋效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及核工業(yè)的封裝技術(shù)，尤其涉及一種用于放射性物料的換袋裝置及自動(dòng)封裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在核工業(yè)生產(chǎn)制造過程中，需要對(duì)運(yùn)輸?shù)墓腆w放射性物料進(jìn)行封裝處理。在核工業(yè)為了防止核輻射泄露，需要設(shè)置密封手套箱來進(jìn)行相關(guān)操作，且在手套箱內(nèi)的站口處需實(shí)現(xiàn)站口與放射性物料收集袋的對(duì)接，當(dāng)收集固體放射性物料時(shí)，在放射性物料收集袋內(nèi)進(jìn)行存入等操作，以盡可能避免輻射泄露造成污染才能進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)操作。

當(dāng)固體放射性物料收集完成后需對(duì)置入固體放射性物料后的放射性物料收集袋進(jìn)行換袋步驟，傳統(tǒng)手套箱在操作過程中，需要人工進(jìn)行套袋操作，該過程耗時(shí)非常長(zhǎng)，且容易造成套袋之后，使手套箱內(nèi)的帶有核輻射污染區(qū)將手套箱內(nèi)的干凈區(qū)污染。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本發(fā)明提供了一種用于放射性物料的換袋裝置及自動(dòng)封裝系統(tǒng)。

(二)技術(shù)方案

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

本發(fā)明提供了一種用于放射性物料的換袋裝置，換袋裝置設(shè)置于用于放射性物料自動(dòng)封裝系統(tǒng)的密閉箱體內(nèi)部，且位于密閉箱體的站口處；

換袋裝置包括底座、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取組件以及放置組件；

底座設(shè)置在密閉箱體的第二密封箱體內(nèi)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓取組件和放置組件移動(dòng)；

放置組件設(shè)置于移動(dòng)組件上，放置組件能夠帶動(dòng)容納腔移動(dòng)至站口下方，抓取組件設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，抓取組件能夠，抓取容納腔并將容納腔卡接在站口處。

優(yōu)選地，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿X軸延伸的X軸絲杠組件、沿X軸延伸的X軸絲杠組件及沿Z軸延伸的Z軸絲杠組件；

X軸絲杠組件和X軸絲杠組件平行設(shè)置，放置組件設(shè)置在X軸絲杠組件上；

Z軸絲杠組件連接于X軸絲杠組件的上方，抓取組件與Z軸絲杠組件連接，以實(shí)現(xiàn)抓取組件對(duì)放置組件上容納腔的抓取并將容納腔與站口卡接。

優(yōu)選地，抓取組件包括抓取氣缸和兩個(gè)抓手，抓取氣缸與Z軸絲杠組件連接；

兩個(gè)抓手的一端與抓取氣缸連接，且兩個(gè)抓手相對(duì)設(shè)置，抓取氣缸帶動(dòng)兩個(gè)抓手相對(duì)移動(dòng)以將容納腔卡接在兩個(gè)抓手之間。

優(yōu)選地，放置組件包括移動(dòng)支撐架和定位座；

定位座設(shè)置在移動(dòng)支撐架上，用于放置容納腔，移動(dòng)支撐架與X軸絲杠組件連接，以沿X軸方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，定位座包括凹型底板、定位圈和定位銷；

定位圈位于凹型底板的凹陷處的中部，定位銷位于凹型底板的側(cè)壁的頂端。

本發(fā)明還提供了一種用于放射性物料的自動(dòng)封裝系統(tǒng)，包括第一密封箱體和第二密封箱體，其中，第一密封箱體和第二密封箱體之間設(shè)有連通第一密封箱體和第二密封箱體的站口，還包括控制裝置、熱封剪切裝置、容納腔和上述的換袋裝置，其中；

容納腔為塑封袋組件；