[實用新型]一種高頻振動伺服液壓缸

有效

• 申請號: 201721663139.X
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207634436U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 朱仁勝;何靜芳;田杰;劉雅萍;喻航
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學;安徽奧豐汽車配件有限公司;滁州汽車與家電技術及裝備研究院
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/28
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本實用新型公開一種高頻振動伺服液壓缸，包括缸筒，缸筒的左右端面密封固定有兩個相同的左缸蓋和右缸蓋，缸筒中套設有活塞桿，活塞桿兩端穿過左缸蓋和右缸蓋并密封固定于左缸蓋和右缸蓋中；所述左缸蓋和右缸蓋的表面開有通孔；所述活塞桿包括依次連接固定并且一體成型的左活塞桿、活塞和右活塞桿，活塞側壁外表面套設固定有活塞密封，活塞通過活塞密封與缸筒側壁內表面密封連接，左活塞桿和右活塞桿的側壁外表面均套設有金屬支撐環和活塞桿密封。該液壓缸系統響應快，動態特性好，運動精度高，且通過伺服閥組與高精度位移傳感器配合可實現低振幅高頻率振動，同時也可根據需要調整振幅。

技術領域

本實用新型屬于液壓缸領域，涉及一種高頻振動伺服液壓缸。

背景技術

液壓缸是將液壓油的壓力能轉化成機械能的用以實現直線往復運動的執行元件，傳統的液壓缸一般由電液伺服系統或者電液比例系統控制，雖有能對液壓系統的位移、速度、力等物理量進行精確控制，但是不能實現直接的數字控制，需要通過數/模-模/數轉換裝置，一定程度限制了其應用范圍，在液壓伺服控制中，對位置、速度或者力具有較高的控制精度要求，而現有的液壓缸通常精度不高，同時還存在系統響應慢，振動頻率低、振動幅度大的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種高頻振動伺服液壓缸，該液壓缸系統響應快，動態特性好，運動精度高，且通過伺服閥組與高精度位移傳感器配合可實現低振幅高頻率振動，頻率最高可達上百赫茲,同時也可根據需要調整振幅。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現：

一種高頻振動伺服液壓缸，包括缸筒，缸筒的左右端面密封固定有兩個相同的左缸蓋和右缸蓋，缸筒中套設有活塞桿，活塞桿兩端穿過左缸蓋和右缸蓋并密封固定于左缸蓋和右缸蓋中；

所述左缸蓋和右缸蓋的表面開有通孔；

所述活塞桿包括依次連接固定并且一體成型的左活塞桿、活塞和右活塞桿，活塞側壁外表面套設固定有活塞密封，活塞通過活塞密封與缸筒側壁內表面密封連接，左活塞桿和右活塞桿的側壁外表面均套設有金屬支撐環和活塞桿密封，金屬支撐環和活塞桿密封的側壁外表面與左缸蓋和右缸蓋中通孔的內壁壓緊密封連接；

所述左缸蓋的端面固定有若干支撐桿，支撐桿的一端螺紋連接固定有傳感器安裝組件，傳感器安裝組件中套設安裝有位移傳感器，位移傳感器的一端安裝與左活塞桿的端部。

進一步地，所述左缸蓋和右缸蓋包括缸蓋和固定于缸蓋端面的密封固定圈，密封固定圈的半徑小于缸蓋的半徑3-5cm，缸筒的兩端面密封套設于密封固定圈的側壁外表面，同時缸筒的兩端面與缸蓋的端面壓緊密封固定；金屬支撐環位于密封固定圈的端部，金屬支撐壞采用黃銅材料制備。

進一步地，所述活塞密封和活塞桿密封均采用同軸密封件，該密封件為O形圈密封的靜密封，同時活塞桿密封上開設了泄油通道。

進一步地，所述左活塞桿的端部開有凹槽，位移傳感器的一端安裝于凹槽中，并且位移傳感器與左活塞桿之間螺紋連接。

進一步地，所述左缸蓋和右缸蓋中均開有輸油管路，左缸蓋和右缸蓋側壁外表面之間固定有伺服閥安裝座，伺服閥安裝座上安裝定有伺服閥，伺服閥通過輸油管路有液壓缸連接。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的液壓缸系統響應快，動態特性好，運動精度高，且通過伺服閥組與高精度位移傳感器配合可實現低振幅高頻率振動，頻率最高可達上百赫茲,同時也可根據需要調整振幅。

本實用新型通過將位移傳感器的一端安裝固定于左活塞桿的端部，可以測量活塞桿的位移，以便于活塞的往復運動，測量值精確度高，并且位移傳感器位于左活塞桿端部的凹槽中，使得位移傳感器部分處于活塞桿中，節省空間。

本實用新型的液壓缸中設有金屬支承環，金屬支承環采用黃銅材料，比塑料支承環厚且長，其導向、支承作用更強。