[發明專利]基于雙天線的方向角校正方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202011508334.1
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112799102A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本申請涉及數據分析領域，提供了基于雙天線的方向角校正的方法、裝置、設備和存儲介質，方法包括：通過電子磁力計獲取水平磁向量；根據水平磁向量計算電子磁力方向角；通過雙天線獲取方向角以及偏置角；根據偏置角校正方向角，得到校正后的方向角；獲取預設的精度閾值；通過雙天線獲取校正后的方向角對應的多個精度指標；若多個精度指標均大于精度閾值，則輸出校正后的方向角；若存在一個精度指標小于或等于精度閾值，則輸出電子磁力方向角。本申請提供了通過補償系數對電流產生的磁場進行補償，從而測量中減少了電流產生的磁場對電子磁力計的干擾。

技術領域

本申請涉及電磁計算領域，尤其涉及一種基于雙天線的方向角校正的方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

現有雙天線測向方案中通過使用兩個GPS接收機進行測向，雙天線測向裝置由兩個GPS接收機、兩個測量型天線和以嵌入式處理器為核心的計算機組成。兩個GPS作為衛星信號傳感器，通過兩個測量天線接收GPS系統信息，利用載波測量技術和快速求解整周模糊度技術，計算機解算出兩個GPS接收機天線處位置和兩天線相位中心連線與真北之間的夾角。但雙天線測向基于GPS定位技術，當GPS接收天線被遮擋，或GPS接收信號被干擾，也會得到被干擾的測向數據甚至無法計算測向數據。

發明內容

本申請提供了一種基于雙天線的方向角校正的方法，能夠解決現有技術中電磁測量被電流干擾的問題。

第一方面，本申請提供一種基于雙天線的方向角校正的方法，包括：

通過電子磁力計獲取水平磁向量；

根據所述水平磁向量計算電子磁力方向角；

通過雙天線獲取方向角以及偏置角；

根據所述偏置角校正所述方向角，得到校正后的方向角；

獲取預設的精度閾值；

通過雙天線獲取所述校正后的方向角對應的多個精度指標；

若所述多個精度指標均大于所述精度閾值，則輸出所述校正后的方向角；

若存在一個所述精度指標小于或等于所述精度閾值，則輸出電子磁力方向角。

在一些可能的設計中，所述根據所述水平磁向量計算電子磁力方向角，包括：

提取所述水平磁向量中的X方向的值以及Y方向的值，得到X方向磁向量模長值以及Y方向磁向量模長值；

通過ψ＝arctan(y,x)計算所述電子磁力方向角，其中ψ為所述電子磁力方向角，y為所述Y方向磁向量模長值，x為所述X方向磁向量模長值。

在一些可能的設計中，所述根據所述偏置角校正所述方向角，得到校正后的方向角，包括：

通過方向角是d＝ψ+θ得到所述校正后的方向角，其中ψ為所述方向角，θ為所述校正后的方向角。

在一些可能的設計中，所述通過雙天線獲取方向角以及偏置角，包括：

獲取每根所述天線的信號強度；

根據所述信號強度確定所述方向角以及所述偏置角。

在一些可能的設計中，所述多個精度指標至少包括航向標準差hdgstddev、解狀態sol stat以及跟蹤的衛星數SVS。

在一些可能的設計中，所述獲取每根所述天線的信號強度，包括：

獲取所述雙天線的接收信號碼功率RSCP值，得到第一RSCP值以及第二RSCP值；

若所述第一RSCP值等于所述第二RSCP值，則判斷所述雙天線的信號強度相等；