[發明專利]撓性軸承和減速器

在審

• 申請號: 202011508237.2
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN113153901A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 金原俊博;大塚智之
• 申請（專利權）人: 日本電產新寶株式會社
• 主分類號: F16C27/04
• 分類號: F16C27/04;F16C33/41;F16C33/58;F16H49/00;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種撓性軸承，其具有：

內圈，其能夠變形為橢圓狀；

外圈，其位于比所述內圈靠徑向外側的位置，能夠變形為橢圓狀；

多個球體，它們位于所述內圈與所述外圈之間；以及

保持器，其在所述內圈與所述外圈之間對多個所述球體進行保持，

所述保持器具有：

圓環狀的基部；以及

多個分隔部，它們沿周向等間隔地排列，

所述分隔部具有：

壁部，其從所述基部沿軸向延伸；以及

頭部，其位于所述壁部的前端，

所述球體配置于保持部，該保持部是相鄰的所述壁部之間的空間，

所述保持部沿徑向呈直線狀延伸，

所述頭部具有：

內側突起，其從所述頭部的徑向內側的端部向周向的兩側突出；以及

外側突起，其從所述頭部的徑向外側的端部向周向的兩側突出，

沿周向相對的所述內側突起的周向的間隔和沿周向相對的所述外側突起的周向的間隔比所述球體的直徑小。

2.根據權利要求1所述的撓性軸承，其中，

所述壁部的周向的寬度隨著朝向徑向內側而縮小，

在沿軸向觀察時，

在所述保持部的周向的中央沿徑向延伸的假想直線通過所述保持器的中心軸線，

位于所述保持部的周向的兩側的所述壁部的側面與假想直線平行地延伸。

3.根據權利要求1或2所述的撓性軸承，其中，

在沿徑向觀察時，所述保持部的形狀為圓弧狀。

4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的撓性軸承，其中，

在沿軸向觀察時，所述頭部的側面在所述內側突起與所述外側突起之間呈圓弧狀延伸。

5.一種減速器，其具有權利要求1至4中的任意一項所述的撓性軸承，其中，

該減速器具有：

輸入部，其以中心軸線為中心按照第1轉速進行旋轉；

波動發生器，其與所述輸入部一起進行旋轉；

撓性外齒齒輪，其具有位于所述波動發生器的徑向外側的撓性的筒狀部，在所述筒狀部的外周面上具有多個外齒；以及

剛性內齒齒輪，其位于所述筒狀部的徑向外側，在以所述中心軸線為中心的圓環狀的內周面上具有多個內齒，

所述撓性軸承介于所述波動發生器與所述筒狀部之間，

所述剛性內齒齒輪的所述內齒的數量與所述撓性外齒齒輪的所述外齒的數量不同，

多個所述外齒中的一部分外齒經由所述撓性軸承而被所述波動發生器按壓，由此與所述內齒嚙合，

伴隨著所述波動發生器的旋轉，所述內齒與所述外齒的嚙合位置以所述第1轉速沿周向發生變化，

通過所述內齒與所述外齒的齒數之差，所述撓性外齒齒輪相對于所述剛性內齒齒輪以所述中心軸線為中心按照比所述第1轉速低的第2轉速進行相對旋轉。