[發明專利]一種對象檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011507878.6
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112699746A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 聶泳忠;鄧文忠
• 申請（專利權）人: 西人馬聯合測控（泉州）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 趙秀芹

本申請實施例提供了一種對象檢測方法、裝置、設備及存儲介質。對象檢測方法，包括：獲取預設空間內的第一圖像；將所述第一圖像輸入至預設檢測模型，得到所述第一圖像中包含目標對象類型的第一置信度；所述預設檢測模型基于包含所述目標對象類型的歷史圖像和歷史置信度訓練得到；在所述第一置信度大于或等于第一預設閾值的情況下，輸出第一檢測結果；所述第一檢測結果用于指示所述預設空間內存在所述目標對象類型的第一對象。根據本申請實施例的對象檢測方法，可以避免由于第一對象的存在導致有限的空間內較為擁擠，甚至不足以容納其他對象的情況，避免給其他對象造成不便。

技術領域

本申請屬于數據處理領域，尤其涉及一種對象檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

現階段，很多用戶會將體積較大的對象放置在一個有限空間中。這樣，會占用有限空間中的較大部分空間，當有其他對象已存在該有限空間或有其他對象欲存在于該有限空間時，可能會導致該有限空間內較為擁擠，甚至不足以容納其他對象，給其他對象帶來不便。

以有限空間為電梯轎廂，體積較大的對象為電動車為例，當電梯轎廂內存在有電動車時，電動車會占用電梯轎廂內較多的空間，這樣，當有其他乘客在電梯轎廂內或者想要乘梯時，則會導致電梯轎廂內較為擁擠，甚至可能會導致其他乘客無法乘梯，給乘客帶來不便。

發明內容

本申請實施例提供一種對象檢測方法、裝置、設備及存儲介質，能夠提高檢測方法的成功率。

第一方面，本申請實施例提供一種對象檢測方法，包括：

獲取預設空間內的第一圖像；

將第一圖像輸入至預設檢測模型，得到第一圖像中包含目標對象類型的第一置信度；預設檢測模型基于包含目標對象類型的歷史圖像和歷史置信度訓練得到；

在第一置信度大于或等于第一預設閾值的情況下，輸出第一檢測結果；第一檢測結果用于指示預設空間內存在目標對象類型的第一對象。

在一些實施例中，在預設空間為電梯轎廂時，獲取預設空間內的第一圖像之前，還包括：

獲取電梯轎廂的電梯門的開關狀態；

獲取預設空間內的第一圖像，包括：

在電梯轎廂的電梯門處于開啟狀態的情況下，獲取電梯轎廂內的第一圖像。

在一些實施例中，在將第一圖像輸入至預設檢測模型，得到第一圖像中包含目標對象類型的第一置信度之后，還包括：

在第一置信度小于第一預設閾值且大于零的情況下，獲取電梯轎廂內的第二圖像；第二圖像為在電梯轎廂的電梯門由開啟狀態切換至關閉狀態后的圖像；

將第二圖像輸入至預設檢測模型，得到第二圖像中包含目標對象類型的第二置信度；

在第二置信度大于或等于第一預設閾值的情況下，輸出第一檢測結果。

在一些實施例中，在將第二圖像輸入至預設檢測模型，得到第二圖像中包含目標對象類型的第二置信度之后，還包括：

在第二置信度小于第一預設閾值且大于零的情況下，獲取電梯轎廂的應力數據和第二對象的數量；

通過預設檢測函數基于應力數據和第二對象的數量，得到目標應力值；

在目標應力值大于或等于第二預設閾值的情況下，輸出第一檢測結果。

在一些實施例中，在得到第一圖像中包含目標對象類型的第一置信度之后，還包括：

在第一置信度等于零的情況下，確定預設空間內不存在目標對象類型的第一對象。

在一些實施例中，輸出第一檢測結果包括：