[發明專利]一種取料、補給及射擊系統

在審

• 申請號: 202011507848.5
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112473110A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 周超;梁鈺浩;王崟;夏奕樂
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

一種取料、補給及射擊系統，包括多功能機器人和發射設備，多功能機器人用于取料、為發射設備供料和對發射設備進行救援；多功能機器人包括車體，車體包括底盤、拖車裝置、車架、抬升裝置、小彈倉、大彈倉、滑動裝置、翻轉取料裝置、視覺裝置和傳輸模塊；所述發射設備包括發射底盤和安裝在發射底盤上的發射機構和供料機構；發射機構包括第一驅動機構、連接支座、第二驅動機構和發射裝置；連接支座設有兩個；發射裝置位于兩連接支座之間；第一驅動機構與兩連接支座的一端連接；第二驅動機構和發射裝置設置在兩連接支座的另一端；且連接支座位于發射裝置和第二驅動機構之間；本發明可通過遙控的方式快速完成裝料、供料、射擊和救援動作。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種取料、補給及射擊系統。

背景技術

球體發射裝置已經廣泛用于娛樂和訓練，但現有球體發射裝置在球體發射過程中容易卡球，尤其是存在大量球體時，還會導致發射裝置的堵塞、球體卡死，不僅影響了正常使用，而且還會對發射裝置造成損壞，存在一定的安全隱患。

為解決上述問題，在中國申請號為201810848986.6；公布日為2018.12.25的專利文獻中公開一種應用于中小學教育的射擊機器人；該機器人包括底盤部分，包括底板；云臺部分，轉動設置在所述底板上；彈射裝置，固定設在云臺部分上；若干麥克納姆輪部分，設在所述底盤部分邊緣，驅動整個射擊機器人全向移動；控制部分，固定設置在所述底板上，通過電路分別控制連接云臺部分、彈射裝置和麥克納姆輪部分。

該機器人通過撥盤轉動將子彈撥動；使得子彈進入到發射管道；但是彈艙的容量有一定限制；同時該機器人沒有在彈艙與發射炮管之間設置供彈通道；這樣該機器人的子彈儲存容量小；進而在使用時需要頻繁補充子彈；同時該彈艙是固定在云臺上的；當云臺進行活動時；彈艙會跟隨云臺進行活動；同時該彈艙沒有設置限制子彈掉落的限位結構；這樣當彈艙活動時，子彈會從彈艙中掉落。

發明內容

本發明提供一種一種取料、補給及射擊系統，利用本發明的結構，提供一個集取料、供料、射擊和救援為一體的機器人系統。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：一種取料、補給及射擊系統，包括多功能機器人和發射設備，多功能機器人用于取料、為發射設備供料和對發射設備進行救援；

多功能機器人包括車體，所述車體包括底盤、拖車裝置、車架、抬升裝置、小彈倉、大彈倉、滑動裝置、翻轉取料裝置、視覺裝置和傳輸模塊；底盤上設有行走機構，拖車裝置設置在底盤，車架位于底盤上方，抬升裝置共設有兩個，分別設置在車架兩側，車架通過抬升裝置連接底盤，小彈倉滑動連接于在車架的中部位置，大彈倉固定連接于車架的中部位置且位于小彈倉的上方，傳輸模塊設置車體上，滑動裝置滑動設置在車架上，翻轉取料裝置與滑動裝置滑動連接，視覺裝置固定安裝在車架上；

所述發射設備包括發射底盤和安裝在發射底盤上的發射機構和供料機構；發射機構包括第一驅動機構、連接支座、第二驅動機構和發射裝置；連接支座設有兩個；發射裝置位于兩連接支座之間；第一驅動機構與兩連接支座的一端連接；第二驅動機構和發射裝置設置在兩連接支座的另一端；且連接支座位于發射裝置和第二驅動機構之間；第二驅動機構與發射裝置連接；第二驅動機構與兩連接支座活動連接；發射裝置與兩連接支座活動連接；發射裝置設有發射管道；發射管道設有入料端；第一驅動機構用于帶動兩連接支座轉動。

以上設置，當車體進行取料時，操控者根據傳輸裝置傳輸視覺裝置傳來的圖像，控制車體驅動底盤上的車輪移動車體，移動至適當位置，取料裝置將物料倒入車體，物料分別進入大彈倉和小彈倉；當車體進行供料時，操控者根據傳輸裝置傳輸視覺裝置傳來的圖像，控制車體驅動底盤上的車輪移動車體，移動至發射設備的供料機構一側，抬升裝置驅動上層車架抬升調節至合適高度，大彈倉或小彈倉將物料輸出到發射設備的供料機構內；當需要進行救援時，控者根據傳輸裝置傳輸視覺裝置傳來的圖像，控制車體驅動底盤上的車輪移動車體，移動至發射設備的一側，打開拖車裝置，拖動需要救援發射設備，這樣，該多功能機器人能夠通過遙控的方式快速完成裝料、供料和救援的動作。

附圖說明