[發(fā)明專利]一種識(shí)別裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011507800.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112509448A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆文南;李征;勞演;王億豪;肖仕釗;傅凱銓;周政
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院
• 主分類號(hào): G09B25/00
• 分類號(hào): G09B25/00
• 代理公司: 廣州慧宇中誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44433
• 代理人: 胡燕

1.一種識(shí)別裝置，其特征在于：包括回收裝置；回收裝置包括回收支座、第一舵機(jī)模塊和第二舵機(jī)模塊；第一舵機(jī)模塊位于第二舵機(jī)模塊上方；回收支座包括底板、支撐支架和承托支架；支撐支架安裝在底板上；承托支架安裝在支撐支架上；支撐支架與底板垂直設(shè)置；

第二舵機(jī)模塊包括第二舵機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪和垃圾桶；第二驅(qū)動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪安裝在底板上；第二舵機(jī)安裝在支撐支架上；第二舵機(jī)與第二驅(qū)動(dòng)齒輪連接，第二驅(qū)動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪嚙合；第二從動(dòng)齒輪上端面設(shè)有凸起的限位件；垃圾桶下端面設(shè)有凹陷的限位槽；垃圾桶安裝在第二從動(dòng)齒輪上且限位件與限位槽卡合；垃圾桶內(nèi)壁成形有第一儲(chǔ)存空間、第二儲(chǔ)存空間、第三儲(chǔ)存空間和第四儲(chǔ)存空間；在第一儲(chǔ)存空間、第二儲(chǔ)存空間、第三儲(chǔ)存空間和第四儲(chǔ)存空間內(nèi)都安裝有第一傳感器；

承托支架包括承托件一、承托件二、承托件三和承托蓋板；承托件一、承托件二和承托件三都設(shè)有缺口；第一舵機(jī)模塊設(shè)置在缺口內(nèi)；

第一舵機(jī)模塊包括第一舵機(jī)、拉伸裝置、連接件和兩個(gè)彈性件；第一舵機(jī)靠近底板的一側(cè)設(shè)置；拉伸裝置靠近底板的另一側(cè)設(shè)置；拉伸裝置包括拉伸件和拉伸支座；拉伸件安裝在拉伸支座上；拉伸支座靠近第一舵機(jī)的一端設(shè)有連接部和兩個(gè)復(fù)位部一；連接部位于兩復(fù)位部一之間；拉伸件設(shè)有落料開(kāi)口；在第一舵機(jī)上安裝有舵盤(pán)；

支撐支架包括限位板；限位板與拉伸裝置垂直設(shè)置，限位板設(shè)置在第一舵機(jī)和拉伸裝置之間限位板設(shè)有限位通孔；連接件的一端與連接部連接，連接件的另一端穿過(guò)限位通孔與舵盤(pán)連接；

承托件二與承托件一連接且位于承托件一上方；承托件三與承托件二連接且位于承托件二上方；承托蓋板與承托件三連接位于承托件三上方；承托件一向靠近第一舵機(jī)方向凸設(shè)有支撐件一和支撐連桿；支撐件一位于支撐連桿內(nèi)；支撐件一與支撐連桿成形有落料槽一；承托件一下端面安裝有與第一傳感器配合的第二傳感器；第二傳感器用于接收第一傳感器的信號(hào)；

承托件二向靠近第一舵機(jī)方向凸設(shè)有支撐件二和限位支件；限位支件設(shè)有兩個(gè)；支撐件二位于兩限位支件之間；支撐件二與支撐件一連接；限位支件與支撐連桿連接；在支撐件二上安裝有IC卡感應(yīng)模塊；IC卡感應(yīng)模塊的上端面與限位支件的上端面平齊設(shè)置；限位支件遠(yuǎn)離第一舵機(jī)的一端設(shè)有復(fù)位部二；復(fù)位部二設(shè)有兩個(gè)；承托件三向遠(yuǎn)離第一舵機(jī)方向凹陷有插入槽；IC卡感應(yīng)模塊的上端面與拉伸件下端面貼合且活動(dòng)連接；所述承托蓋板設(shè)有入料開(kāi)口；入料開(kāi)口3與插入槽和落料開(kāi)口連通；

拉伸支座活動(dòng)設(shè)置在支撐連桿上，且拉伸支座位于兩限位支件之間；拉伸件與插入槽配合；兩彈性件連接兩復(fù)位部一和兩復(fù)位部二；落料開(kāi)口在IC卡感應(yīng)模塊和落料槽一之間往復(fù)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種識(shí)別裝置，其特征在于：所述支撐支架包括支撐件；支撐件與承托支架平行設(shè)置；第一舵機(jī)安裝在支撐件的上端面；第二舵機(jī)安裝在支撐件的下端面；支撐件的上端面與限位板連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種識(shí)別裝置，其特征在于：拉伸支座包括拉伸支撐部；所述拉伸件與拉伸支撐部連接；位于兩限位支件之間；拉伸支撐部的上端面與限位支件的上端面平齊設(shè)置；拉伸支撐部的外側(cè)面與兩限位支件的內(nèi)側(cè)面滑動(dòng)摩擦。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種識(shí)別裝置，其特征在于：所述落料開(kāi)口為圓形開(kāi)口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種識(shí)別裝置，其特征在于：拉伸支撐部靠近落料開(kāi)口一端向靠近第一舵機(jī)方向凹陷有半圓槽；半圓槽與落料開(kāi)口的圓心相同；半圓槽與落料開(kāi)口的半徑相等；半圓槽與支撐件二配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種識(shí)別裝置，其特征在于：所述顯示模塊為顯示屏。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種識(shí)別裝置，其特征在于：支撐支架還包括支件一、支件二、支件三和支件四；支件一與支件二平行設(shè)置；支件三和支件一垂直設(shè)置；支件一的一端與支件三的一端連接；支件三的另一端與支件四的一端連接；支件四的另一端與支件二的一端連接；支件一、支件二、支件三和支件四的下端面都與底板連接；支件一、支件二、支件三和支件四的上端面都與承托件一連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種識(shí)別裝置，其特征在于：所述支撐件連接支件一和支件二；所述限位板連接支件一和支件二。