[發明專利]驅動控制設備、驅動設備和驅動控制方法

在審

• 申請號: 202011507452.0
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN113014134A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 鈴木恭平
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種驅動控制設備，用于控制具有多個機電能量轉換元件的振動致動器的驅動，所述驅動控制設備包括：

控制器，其被配置為生成各自具有相同的波形且具有不同的相位的多個驅動信號，并且將所述多個驅動信號分別施加到所述多個機電能量轉換元件的不同元件，

其特征在于，所述控制器根據相位改變波形，以及

其中，根據第一相位的第一波形的形狀比根據第二相位的第二波形的形狀更接近方波形狀，所述第二相位大于所述第一相位。

2.根據權利要求1所述的驅動控制設備，

其中，所述第一波形的驅動信號的信號值變為0的點處的切線的傾斜度大于所述第二波形的驅動信號的信號值變為0的點處的切線的傾斜度。

3.根據權利要求1所述的驅動控制設備，

其中，在相位大于預定值的情況下，所述控制器生成具有所述第二波形的驅動信號，以及

其中，在相位小于所述預定值的情況下，所述控制器生成具有所述第一波形的驅動信號。

4.根據權利要求1所述的驅動控制設備，

其中，在轉換具有所述第一波形的驅動信號和具有所述第二波形的驅動信號中的至少一個使得在這兩個驅動信號之間振幅和周期相等的情況下，具有所述第一波形的驅動信號比具有所述第二波形的驅動信號具有更接近方波的形狀。

5.根據權利要求1所述的驅動控制設備，

其中，具有所述第一波形的驅動信號的振幅和周期中的至少一個不同于具有所述第二波形的驅動信號。

6.根據權利要求1所述的驅動控制設備，

其中，所述控制器改變波形，以隨著相位變小而使波形更接近方波形狀。

7.一種驅動控制設備，用于控制具有多個機電能量轉換元件的振動致動器的驅動，所述驅動控制設備包括：

控制器，其被配置為生成各自具有相同的波形且具有不同的相位的多個驅動信號，并且將所述多個驅動信號分別施加到所述多個機電能量轉換元件的不同元件，

其特征在于，所述控制器根據相位改變波形，

其中，所述多個驅動信號包括各自具有相同的絕對值的正值和負值，并且使用正值的脈沖寬度和負值的脈沖寬度相同的脈沖信號來生成，以及

其中，第一脈沖信號的正值的脈沖寬度和負值的脈沖寬度的總和與一個周期之比小于第二脈沖信號的正值的脈沖寬度和負值的脈沖寬度的總和與一個周期之比，所述第一脈沖信號是具有根據第一相位的第一波形的驅動信號的基礎，所述第二脈沖信號是具有根據第二相位的第二波形的驅動信號的基礎，所述第二相位大于所述第一相位。

8.根據權利要求7所述的驅動控制設備，

其中，在轉換具有所述第一波形的驅動信號和具有所述第二波形的驅動信號中的至少一個使得在這兩個驅動信號之間振幅和周期相等的情況下，具有所述第一波形的驅動信號比具有所述第二波形的驅動信號具有更接近方波的形狀。

9.根據權利要求7所述的驅動控制設備，

其中，具有所述第一波形的驅動信號的振幅和周期中的至少一個不同于具有所述第二波形的驅動信號。

10.根據權利要求7所述的驅動控制設備，

其中，所述控制器改變波形，以隨著相位變小而使波形更接近方波形狀。

11.根據權利要求7所述的驅動控制設備，

其中，所述控制器提供改變，以隨著相位變小而降低脈沖信號的正脈沖寬度和負脈沖寬度的總和與一個周期之比。

12.一種驅動設備，包括：

被驅動體，其被配置為通過振動致動器的力而移動；以及

根據權利要求1至11中任一項所述的驅動控制設備。

13.根據權利要求12所述的驅動設備，

其中，所述多個機電能量轉換元件的數量為2。