[發明專利]一種基于嵌入式的多船舶定位信息采集及傳輸系統

在審

• 申請號: 202011507261.4
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112634659A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 宋利民;周晶文
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: G08G3/02
• 分類號: G08G3/02;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/44;G07C5/00;G07C5/08
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜威威;李洪福

1.一種基于嵌入式的多船舶定位信息采集及傳輸系統，其特征在于：包括：

采集N個船舶的位置、速度、航向及姿態信息的N個數據采集模塊(1)；

接收所述數據采集模塊(1)傳送的本船舶位置、速度、航向及姿態信息，設計通信協議的數據處理模塊(2)；

采用數據處理模塊(2)設計的通信協議并采用時分多址輪詢的傳輸方式將加速度、角速度、角度、磁場、氣壓、高度、經度、緯度、地速、衛星定位、衛星數、水平和垂直位置信息進行傳送的數據傳輸模塊(3)；

接收所述數據傳輸模塊(3)傳送的加速度、角速度、角度、磁場、氣壓、高度、經度、緯度、地速、衛星定位、衛星數、水平和垂直位置信息的數據接收模塊(4)；所述數據接收模塊(4)根據通信協議解析各個船舶數據并進行顯示。

2.根據權利要求1所述的一種基于嵌入式的多船舶定位信息采集及傳輸系統，其特征在于：所述數據采集模塊(1)包括采集船舶位置信息的GPS模塊，采集船舶速度、航向及姿態信息的姿態傳感器和控制器；

所述GPS模塊將采集船舶位置信息和所述姿態傳感器采集船舶速度、航向及姿態信息傳送給控制器進行數據匯總；

所述控制器采用的芯片為STM32F103C8T6。

3.根據權利要求1所述的一種基于嵌入式的多船舶定位信息采集及傳輸系統，其特征在于：所述數據處理模塊(2)采用ARM7核心模塊，所述ARM7核心模塊采用LPC2132芯片；所述數據處理模塊(2)還包括紅色指示燈和蜂鳴器；

船舶與船舶之間的距離通過各自數據處理模塊(2)的信息進行判定，當航行距離小于設置好的安全距離時，紅色指示燈亮起，蜂鳴器出現提示音，及時預警。

4.根據權利要求1所述的基于嵌入式的多船舶定位信息采集及傳輸系統，其特征還在于：所述數據傳輸模塊(3)采用JZ863無線數傳模塊。

5.根據權利要求1所述的基于嵌入式的多船舶定位信息采集及傳輸系統，其特征還在于：所述數據接收模塊(4)采用S3C6410主控芯片。