[發明專利]一種飛行器半實物仿真的評估方法

在審

• 申請號: 202011507215.4
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112528417A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 耿化品;閆英;佟佳慧;鎖斌
• 申請（專利權）人: 北京機電工程研究所
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G06F111/08
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 牛洪瑜

本發明涉及一種飛行器半實物仿真的評估方法，屬于仿真評估技術領域，解決了現有技術無法準確評估半實物仿真效果的問題。該方法包括：獲取所有不確定性輸出變量的仿真數據；根據上述仿真數據，構建每個不確定性輸出變量的數據分布概率包絡，進而確定對應的隨機不確定度和概率不確定度；對上述隨機不確定度和概率不確定度進行去量綱化，構建整個飛行器半實物仿真的綜合不確定度向量；確定上述綜合不確定度向量中每個元素的權重系數；根據上述綜合不確定度向量，以及綜合不確定度向量中每個元素的權重系數，加權平均獲得飛行器半實物仿真的綜合不確定性度量值；根據該綜合不確定性度量值是否在預設閾值范圍內，確定飛行器半實物仿真結果是否可信。

技術領域

本發明涉及仿真評估技術領域，尤其涉及一種飛行器半實物仿真的評估方法。

背景技術

飛行器半實物仿真過程中，由于仿真轉臺、目標模擬器、負載模擬器、面陣、高度表模擬器等仿真設備均存在誤差，影響整個仿真試驗的精度，進而影響仿真結果的置信度。

目前，現有技術中，無基準數據條件下半實物仿真系統的不確定性通常采用標準差來進行度量，但標準差對樣本量比較敏感，且有量綱，不同樣本量給出的不確定性度量結果存在很大不同，不便判斷具體多大為差、多小為佳。

針對無基準數據條件下半實物仿真系統的不確定性度量問題，缺少一種可定量化描述半實物仿真系統關鍵性能參數的綜合不確定性度量指標，該指標應無量綱，且能給出一個統一的系統級不確定性度量結果。

發明內容

鑒于上述的分析，本發明實施例旨在提供一種飛行器半實物仿真的評估方法，用以解決現有技術無法準確評估半實物仿真效果的問題。

一方面，本發明實施例提供了一種飛行器半實物仿真的評估方法，包括如下步驟：

獲取飛行器半實物仿真中所有不確定性輸出變量的仿真數據；

根據上述仿真數據，構建每個不確定性輸出變量的數據分布概率包絡，進而確定每個不確定性輸出變量的隨機不確定度和概率不確定度；

對上述每個不確定性輸出變量的隨機不確定度和概率不確定度進行去量綱化，構建整個飛行器半實物仿真的綜合不確定度向量；

確定所有不確定性輸出變量中任意兩個變量的相關系數，建立相關系數矩陣，進而確定上述綜合不確定度向量中每個元素的權重系數；

根據上述綜合不確定度向量，以及綜合不確定度向量中每個元素的權重系數，加權平均獲得飛行器半實物仿真的綜合不確定性度量值；

判斷所述綜合不確定性度量值是否在預設閾值范圍內，確定飛行器半實物仿真結果是否可信，如果在所述預設閾值范圍內，判定可信，否則，不可信。

上述技術方案的有益效果如下：通過綜合不確定性度量值，可定量化描述飛行器半實物仿真結構是否可信，該綜合不確定性度量值指標無量綱，且進行了歸一化，且能給出一個統一的系統級的不確定性度量結果，可用于改進目前的飛行器半實物仿真試驗。

基于上述方法的進一步改進，所述不確定性輸出變量包括落點偏差、飛行器姿態、攻角、側滑角、飛行器位置、飛行器速度中的至少一種；

通過同一設定試驗條件下多次飛行器半實物仿真獲得所述不確定性輸出變量的仿真數據。

上述進一步改進方案的有益效果是：可定位影響飛行器半實物仿真不確定性度量的主要因素。

進一步，所述根據上述仿真數據，構建每個不確定性輸出變量的數據分布概率包絡，包括：

對于每個不確定性輸出變量x，通過下面公式，獲得其仿真數據A＝{a₁,a₂,…,a_M}的樣本均值