[發明專利]一種垂直投彈無人機

在審

• 申請號: 202011507021.4
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112478163A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 馬宏兵;盧海兵;魏永峰;尹曉勇;廖潔麟
• 申請（專利權）人: 山西迪奧普科技有限公司
• 主分類號: B64D1/04
• 分類號: B64D1/04;B64D9/00;B64C39/02;A62C19/00
• 代理公司: 太原申立德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14115
• 代理人: 郭海燕

本發明公開了一種垂直投彈無人機，包括有無人機機體以及設置在無人機機體底部的支撐腳架，無人機機體的側壁周向均布有多個機臂，機臂上均設置有旋轉電機以及由旋轉電機驅動的螺旋槳，無人機機體的中部設置有豎直貫穿孔，無人機機體的上端在豎直貫穿孔的外部設置有環狀安裝座，環狀安裝座的中部豎直設置有炮筒，環狀安裝座的外周間隔分布有電動投彈開關以及手動投彈開關，通過電動投彈開關以及手動投彈開關限制炮筒內的滅火彈位置，無人機機體的前端與后端均對稱設置有電池機組，通過電池機組給旋轉電機和電動投彈開關供電。本發明提供的一種垂直投彈無人機，可以在應對初期小型火災時候，具備快速機動的能力。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種垂直投彈無人機。

背景技術

林業是我國生態建設的主體，但年均發生的兩萬多次火災不僅給我國造成嚴重的直接經濟損失，長久來看造成的生態效益損失更是無法估算。尤其我國農林業較為發達，一些人為或自然發生的小型火災給人們帶來了很大的困擾。特別是一些地勢較高、位置偏遠的山林地帶和種植范圍較大，種植面積較密的農田地區。這些地段一旦發生火災，需要在第一時間將火災撲滅或者減緩火災的蔓延，以防止火勢變大。但是由于地形的限制，人員設備第一時間無法快速接近火源，且面對這些小型火災又無需動用大型消防設備。

發明內容

為解決現有技術的缺點和不足，提供一種垂直投彈無人機，從而在應對初期小型火災時候可以具備快速機動的能力。

為實現本發明目的而提供的一種垂直投彈無人機，包括有無人機機體以及設置在無人機機體底部的支撐腳架，所述無人機機體的側壁周向均布有多個機臂，所述機臂上均設置有旋轉電機以及由旋轉電機驅動的螺旋槳，所述無人機機體的中部設置有豎直貫穿孔，所述無人機機體的上端在豎直貫穿孔的外部設置有環狀安裝座，所述環狀安裝座的中部豎直設置有炮筒，所述環狀安裝座的外周間隔分布有電動投彈開關以及手動投彈開關，通過所述電動投彈開關以及手動投彈開關限制炮筒內的滅火彈位置，所述無人機機體的前端與后端均對稱設置有電池機組，通過所述電池機組給所述旋轉電機和電動投彈開關供電。

作為上述方案的進一步改進，所述電動投彈開關包括有舵機、第一連桿、第二連桿以及第一限位柱，所述舵機的輸出端與所述第一連桿鉸接，所述第一連桿與第二連桿鉸接，所述第二連桿與第一限位柱鉸接，所述環狀安裝座的上端在炮筒的外部周向均布有導向座，所述炮筒的側壁對應所述第一限位柱設置有第一限位孔，所述第一限位柱由所述導向座穿出，向第一限位孔內延伸以將放置在炮筒內的滅火彈卡位。

作為上述方案的進一步改進，所述手動投彈開關包括有中空的固定筒以及插桿，所述固定筒的內部依次設置有上限位塊以及下限位塊，所述插桿上套裝有彈簧，所述彈簧位于上限位塊與下限位塊之間，所述插桿依次通過下限位塊、上限位塊穿出固定筒，所述炮筒的側壁對應所述插桿設置有第二限位孔，所述插桿由所述導向座穿出，向第二限位孔內延伸以將放置在炮筒內的滅火彈卡位。

作為上述方案的進一步改進，所述插桿的外部依次設置有一字型卡位塊與拉把，與所述手動投彈開關配合使用的導向座上對應所述一字型卡位塊設置有一字型卡位槽。

作為上述方案的進一步改進，所述炮筒上設置有多個通氣孔與示位孔。

作為上述方案的進一步改進，所述支撐腳架在無人機機體的底端面對稱設置有一對，并且所述支撐腳架與地面的夾角為鈍角。

作為上述方案的進一步改進，所述機臂設置有六個，所述電動投彈開關與手動投彈開關各設置有兩個，每個所述電池機組各對三個旋轉電機以及一個舵機供電。

作為上述方案的進一步改進，所述無人機機體在所述電動投彈開關的上方罩設有防護外殼。

本發明的有益效果是：