[發明專利]一種自走式高空墜物攔截裝置

在審

• 申請號: 202011506846.4
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112696984A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 蒙清霞;李靖
• 申請（專利權）人: 蘇州眾智諾成信息科技有限公司
• 主分類號: F41H11/00
• 分類號: F41H11/00;G06K9/00
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 王余錢

1.一種自走式高空墜物攔截裝置，其特征在于，包括：移動組件、底座、第一轉動機構、第二轉動機構和發射機構，

其中，所述第一轉動機構設置在所述底座上，所述第二轉動機構設置在所第一轉動機構上，所述第一轉動機構的轉動平面與所述第二轉動機構的轉動平面相互垂直，所述第一轉動機構以及第二轉動機構上均設置有用于感應轉動角度的感應件；

所述移動組件包括設置在底座底部的的多個滾輪組、滑軸和自走電機，所述滾輪組至少包括一上一下夾持所述滑軸的兩個滾輪，所述自走電機與其中一個所述滾輪組的一個所述滾輪連接并驅動其轉動；

所述發射機構設置在所述第二轉動機構上，所述發射機構包括發射筒和發射組件，所述發射筒的一端封閉，所述發射筒內設置有推動塊，所述推動塊與所述發射組件連接并可由所述發射組件帶動沿所述發射筒軸向移動。

2.如權利要求1所述的一種自走式高空墜物攔截裝置，其特征在于，所述滾輪截面有與所述滑軸相配合的內凹圓弧。

3.如權利要求2所的一種自走式高空墜物攔截裝置，其特征在于，所述滾輪表面設置有橡膠層。

4.如權利要求1所述的一種自走式高空墜物攔截裝置，其特征在于，還包括鎖緊電機，所述鎖緊電機與其中一個所述滾輪組的一個所述滾輪連接，所述鎖緊電機的轉動方向與所述自走電機的轉動方向相反。

5.如權利要求1-4任意一項所述的一種自走式高空墜物攔截裝置，其特征在于，還包括感應部，所述感應部用于感應攔截體的位置。

6.如權利要求5所述的一種自走式高空墜物攔截裝置，其特征在于，所述發射筒設置有攝像頭，所述攝像頭對圖像信息進行采集。

7.如權利要求6所述的一種自走式高空墜物攔截裝置，其特征在于，所述發射筒設置有用于放入所述攔截體的進料口。

8.如權利要求7所述的一種自走式高空墜物攔截裝置，其特征在于，所述進料口設置在所述發射筒的上部。

9.如權利要求1所述的一種自走式高空墜物攔截裝置，其特征在于，所述推動塊朝向所述攔截體的一面呈內凹圓弧面。

10.如權利要求9所述的一種自走式高空墜物攔截裝置，其特征在于，所述的推動塊邊緣圓周均勻設置有多個導向輪，所述導向輪與所述發射筒的內壁相切。