[發明專利]超高檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202011506684.4
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112669266B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 陳海波;許皓
• 申請（專利權）人: 深蘭科技（上海）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 程琛

本申請實施例涉及圖像處理技術領域，提供了一種超高檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質，所述方法包括：對待檢測圖像進行目標檢測；若檢測到目標，則獲取目標的目標檢測框；基于第一超高檢測線段、第二超高檢測線段、第三超高檢測線段、輔助檢測線段，以及目標檢測框，判斷目標是否離輔助檢測線段最近；若目標離輔助檢測線段的距離不是最近的，且目標檢測框的質心位于第一超高檢測線段、第二超高檢測線段、第三超高檢測線段以及輔助檢測線段構成的四邊形區域外，則目標超高。本申請實現了三個超高檢測平面下的超高檢測，提高了超高檢測的全面性，并且該方法的條件限制少，擴大了超高檢測方法的可適用范圍。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種超高檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

在安保領域，通常需要進行超高檢測。例如，為了保障關鍵設施，如高處的監控探頭、電力設備等不被破壞，需要及時發現和制止未授權人員的登高行為，又例如特殊人群，如獨處老人和兒童等的安全監控場景下，也需要及時檢測該類人群是否有爬高的危險行為。

現有的超高檢測方法通常包括基于硬件系統的超高檢測方案和基于視覺的超高檢測方案。其中，基于硬件系統的超高檢測方案需要通過復雜的硬件系統設計來完成運動物體超高的檢測，例如以激光發射模塊和接收傳感器為核心，通過判斷信號是否被遮擋來檢測是否超高，然而該方法的硬件成本和安裝復雜度較高。

基于視覺的超高檢測方案中，部分方案采用雙目攝像頭檢測目標(車輛)角點，并通過角點匹配算法獲得特定角點的三維信息，在三維空間中判斷目標是否超高。該方法對于相機的安裝角度和安裝環境有較高的條件限制。還有部分方案利用單目相機以及混合高斯背景建模進行目標檢測，并基于二維平面中檢測到的對象特征點判斷是否發生超越超高線行為。該方法的局限性在于混合高斯模型對于環境的要求較高，對于超高檢測目標的檢測容易發生檢測框漂移現象，從而導致容易發生誤告警的情況。此外，上述方法均只能檢測單一平面上的超高行為，超高檢測的全面性欠佳。

發明內容

本申請提供一種超高檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質，以實現三個平面下的超高檢測，提高超高檢測的全面性。

本申請提供一種超高檢測方法，包括：

對待檢測圖像進行目標檢測；

若檢測到目標，則獲取所述目標的目標檢測框；

基于第一超高檢測線段、第二超高檢測線段、第三超高檢測線段、輔助檢測線段，以及所述目標檢測框，判斷所述目標是否離所述輔助檢測線段最近；其中，所述第一超高檢測線段、所述第二超高檢測線段和所述第三超高檢測線段位于不同的超高檢測平面，所述第一超高檢測線段、所述第二超高檢測線段、所述第三超高檢測線段以及所述輔助檢測線段依次首尾相連；

若所述目標離所述輔助檢測線段的距離不是最近的，且所述目標檢測框的質心位于所述第一超高檢測線段、所述第二超高檢測線段、所述第三超高檢測線段以及所述輔助檢測線段構成的四邊形區域外，則所述目標超高。

根據本申請提供的一種超高檢測方法，所述基于第一超高檢測線段、第二超高檢測線段、第三超高檢測線段、輔助檢測線段，以及所述目標檢測框，判斷所述目標是否離所述輔助檢測線段最近，具體包括：

基于所述第一超高檢測線段、所述第二超高檢測線段、所述第三超高檢測線段和所述輔助檢測線段上的檢測點，確定與所述目標檢測框的質心距離最近的參考點；

若所述參考點在所述輔助檢測線段上，則確定所述目標離所述輔助檢測線段最近。

根據本申請提供的一種超高檢測方法，所述基于所述第一超高檢測線段、所述第二超高檢測線段、所述第三超高檢測線段和所述輔助檢測線段上的檢測點，確定與所述目標檢測框的質心距離最近的參考點，具體包括：