[發(fā)明專利]電梯門開關檢測方法、裝置、可讀介質及電子設備

有效

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• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112598746B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設計）人: 陳孝良;李智勇;寧海洋;常樂
• 申請（專利權）人: 北京聲智科技有限公司
• 主分類號: G06T7/77
• 分類號: G06T7/77;G06T7/13;G06T7/246;G06T7/66;G06T7/90
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 邢少真

1.一種電梯門開關檢測方法，其特征在于，包括：

獲取電梯門的目標幀圖像以及在所述目標幀圖像的拍攝時刻之前的所述電梯門的最后運動過程對應的至少兩個歷史運動直線族，所述歷史運動直線族指示了所述電梯門的一條邊緣線的運動軌跡，所述歷史運動直線族中記錄有每條直線對應幀圖像中的順序號，所述順序號用于指示直線在所述歷史運動直線族中的編號，所述編號用于指示所述直線產生的先后順序；

根據所述目標幀圖像之前的參考幀圖像，確定所述目標幀圖像中的至少兩條運動直線；

根據各條所述運動直線和各個所述歷史運動直線族的匹配結果，確定至少兩個目標運動直線族，不同所述目標運動直線族的所述運動直線不同；

根據各個所述目標運動直線族的運動方向，判斷所述目標幀圖像中的電梯門的開關狀態(tài)。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述歷史運動直線族包括所述電梯門的一條邊緣線在至少兩張對應幀圖像中的直線；

所述匹配結果包括：各個所述歷史運動直線族中，存在與所述運動直線滿足第一匹配條件的歷史運動直線族；

所述根據各條所述運動直線和各個所述歷史運動直線族的匹配結果，確定至少兩個目標運動直線族，包括：

對所述運動直線和與所述運動直線滿足第一匹配條件的歷史運動直線族進行聚合，確定目標運動直線族。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一匹配條件，包括：所述歷史運動直線族中最晚產生的直線和所述運動直線之間的第一顏色差值滿足第一預設條件，且所述歷史運動直線族的運動方向與所述歷史運動直線族中最晚產生的直線向所述運動直線運動的方向相同，所述第一預設條件為每個所述第一顏色差值的絕對值低于第一顏色閾值。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述匹配結果包括：各個所述歷史運動直線族中，不存在與所述運動直線滿足第一匹配條件的歷史運動直線族；

所述根據各條所述運動直線和各個所述歷史運動直線族的匹配結果，確定至少兩個目標運動直線族，包括：

獲取所述目標幀圖像的前一幀圖像中的至少兩條參考運動直線；

當各個所述參考運動直線中，存在與所述運動直線滿足第二匹配條件的參考運動直線時，對所述運動直線以及與所述運動直線滿足第二匹配條件的參考運動直線進行聚合，確定目標運動直線族。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二匹配條件，包括：所述參考運動直線和所述運動直線之間的第二顏色差值滿足第二預設條件，且所述參考運動直線和所述運動直線之間的距離值滿足第三預設條件，所述第二預設條件為每個所述第二顏色差值的絕對值低于第二顏色閾值，所述第三預設條件為所述參考運動直線和所述運動直線之間的距離值不大于距離閾值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標幀圖像之前的參考幀圖像，確定所述目標幀圖像中的至少兩條運動直線，包括：

對所述目標幀圖像的每行像素進行跳變點檢測，以確定所述目標幀圖像中的多個跳變點；

將所述目標幀圖像中垂直方向上的多個跳變點連接成線，以確定所述目標幀圖像中的至少兩條候選直線；

當所述目標幀圖像中的所述候選直線和其對應在所述目標幀圖像之前的參考幀圖像的相同位置的像素值差值滿足第四預設條件時，將所述候選直線確定為運動直線，所述第四預設條件為所有像素值差值的絕對值大于差值閾值。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據各個所述目標運動直線族的運動方向，判斷所述目標幀圖像中的電梯門的開關狀態(tài)，包括：

當任意兩個所述目標運動直線族的運動方向相背時，判斷所述目標幀圖像中的電梯門開門；

當任意兩個所述目標運動直線族的運動方向相向時，判斷所述目標幀圖像中的電梯門關門。