[發明專利]一種自動吊牌輸送穿繩打結裝置及其方法

在審

• 申請號: 202011506114.5
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112537513A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 蘇丹
• 申請（專利權）人: 蘇丹
• 主分類號: B65C9/00
• 分類號: B65C9/00;B65C5/00;B65C9/14;B65B27/08;B65B13/26;B65B35/50;B65B35/38
• 代理公司: 深圳叁眾知識產權代理事務所(普通合伙) 44434
• 代理人: 陳慧

本發明涉及一種吊牌自動輸送堆疊穿繩打結裝置及其方法，該裝置包括吊牌輸送裝置、吊牌平移裝置和吊牌穿繩打結裝置；吊牌輸送裝置包括料槽組件和取放機構；吊牌平移裝置包括第一支撐機構、第二支撐機構、夾持機構、移動機構和頂針定位機構；吊牌穿繩打結裝置設置在通道的末端，用于將吊牌平移裝置平移過來的吊牌穿繩打結。該裝置和方法能夠實現自動化的吊牌輸送、穿繩和打結操作，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，具體涉及一種自動吊牌輸送穿繩打結裝置及其方法。

背景技術

吊牌常用于服裝等領域，吊牌上的平面設計能夠記載廣告、成分說明、洗滌指導、條形碼、認證標志等內容。通過吊繩，能夠將一個或多個吊牌穿起，并且將吊牌吊掛到服裝上。目前存在一些自動吊牌穿繩裝置，能夠實現一個吊牌穿繩或多個吊牌的堆疊并穿繩，通常包括吊繩輸送裝置、吊牌輸送裝置和穿繩裝置等，通常會通過吊繩輸送裝置將預先分開的吊繩送到穿繩位置，再通過一個或多個吊牌輸送裝置將一個或多個吊牌輸送到穿繩位置并穿入吊繩。但現有的吊牌穿繩裝置通常多個吊牌輸送裝置依次動作放置吊牌，完成一個吊牌堆疊操作后再進行下一個吊牌堆疊操作，生產效率低。并且現有的吊牌輸送裝置還需要與吊牌推送結構、吊牌翻轉結構等配合，吊牌容易放反，且裝置結構復雜。當需要堆疊多個吊牌時，現有的吊牌穿繩裝置通常需要采用多個吊牌輸送裝置在同一個預設位置上依次放置吊牌，完成一個吊牌堆疊操作后再進行下一個吊牌堆疊操作，生產效率低，并且多個吊牌的通孔難以相互對準。

此外，現有的吊牌穿繩裝置難以直接使用纏繞成卷的吊繩進行穿繩，使用纏繞成卷的吊繩進行穿繩時還需要對吊牌兩側的吊繩打結，從而避免剪斷吊繩后吊牌從吊繩脫落。目前使用纏繞成卷的吊繩進行穿繩大多只能人工手動穿繩和打結，生產效率低下。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的是提供一種吊牌穿繩打結裝置及方法，該裝置和方法能夠實現自動化的吊牌輸送、穿繩和打結操作，提高生產效率。

為實現本發明的目的，本發明提供了一種吊牌自動輸送堆疊穿繩打結裝置，包括吊牌輸送裝置、吊牌平移裝置和吊牌穿繩打結裝置；所述吊牌輸送裝置包括料槽組件和取放機構，所述料槽組件包括多個放置槽，所述放置槽用于堆疊放置多個平放的吊牌；所述取放機構包括安裝塊、滑動座、第一氣缸、第二氣缸、真空吸盤和激光傳感器，所述安裝塊橫跨在所述放置槽的上方，所述滑動座可移動地與所述安裝塊直接或間接連接，所述第一氣缸用于驅動所述滑動座沿所述安裝塊的延伸方向移動；所述第二氣缸的數目與所述放置槽數目相同，所述第二氣缸連接所述滑動座，每個所述第二氣缸的伸縮端連接有一個所述真空吸盤和一個所述激光傳感器，所述真空吸盤和所述激光傳感器均朝向下方，所述真空吸盤下端低于所述激光傳感器下端；所述第二氣缸用于驅動所述真空吸盤和所述激光傳感器上下移動；根據所述激光傳感器獲得的信號來控制所述第二氣缸向所述放置槽下移的距離；所述吊牌平移裝置包括第一支撐機構、第二支撐機構、夾持機構、移動機構和頂針定位機構；所述第一支撐機構和所述第二支撐機構相互平行，所述第一支撐機構和所述第二支撐機構上表面形成吊牌的支撐面，所述第一支撐機構和所述第二支撐機構之間形成通道；所述頂針定位機構包括頂針，所述頂針數目與所述放置槽的數目相同或比所述放置槽數目多一個，所述取放機構用于將所述放置槽內的吊牌移送并將所述吊牌的通孔對準所述頂針放置；所述頂針能夠從所述第一支撐機構上伸出或縮回，從而定位吊牌的通孔；所述夾持機構包括夾持組件，所述夾持組件的數目與所述放置槽的數目相同；每組所述夾持組件包括一個上夾持塊和一個下夾持塊；所述上夾持塊和所述下夾持塊用于相向移動直至在所述通道內的所述頂針對應的位置處夾緊所述吊牌，和/或相離移動從而將所述吊牌放置到所述支撐面的沒有設置頂針的部分上或放置到所述支撐面的下一個所述頂針的對應位置上；所述移動機構用于驅動所述夾持機構沿所述通道的延伸方向移動；吊牌穿繩打結裝置設置在所述通道的末端，用于將所述吊牌平移裝置平移過來的吊牌穿繩打結。