[發明專利]箱梁內腔橫隔板微創加固施工設備及其施工方法

在審

• 申請號: 202011505768.6
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112627064A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 謝浪
• 申請（專利權）人: 湖南磐固土木技術發展有限公司
• 主分類號: E01D22/00
• 分類號: E01D22/00;E01D2/04
• 代理公司: 長沙科明知識產權代理事務所(普通合伙) 43203
• 代理人: 王明

本發明涉及一種箱梁加固技術領域，提供一種箱梁內腔橫隔板微創加固施工設備，包括柔性多關節機器人、滑座和機頭，其中：所述柔性多關節機器人的一端可沿所述滑座長度方向滑動的設于所述滑座；所述機頭可拆卸地安裝于所述柔性多關節機器人的另一端；所述機頭包括打孔機頭、鋼筋綁扎或焊接機頭和夾持機頭。本發明采用微創施工工藝利用專用的施工設備實現了在箱梁內增設橫隔板對箱梁進行加固，改善及提高了箱梁的力學性能，延長了其使用壽命及在能力；相對于翻修或重建的方式，施工周期短、成本低，還不影響橋梁美觀。

技術領域

本發明涉及箱梁加固技術領域，尤其涉及一種箱梁內腔橫隔板微創加固施工設備及其施工方法。

背景技術

在國家大力發展基礎設施的前題下，通過多年的努力，全國到處都興建了很多公路及鐵路橋梁。部分橋梁由于使用年限較長或意外事故，導致橋梁結構存在安全隱患；或由于現有路橋建設標準及要求的提高，導致橋梁滿足不了現在的需要或達不到現有的相應標準而無法繼續使用。

為解決上述問題，現在通用的方法是對橋梁進行翻修及重建，但現有方法存在以下問題：

1、施工周期長，成本高；

2、翻修及重建過程中，橋梁完全無法使用，對部分通行能力要求高的橋梁而言，存在很大的交通壓力；

3、現有翻修及加固方式主要通過在橋梁外部增加結構件及承力件，翻修及加固完成后影響橋梁美觀。

而采用在箱梁內部增設加固結構的方式，因空間狹小，導致施工難度大，且現有技術中沒有相關的施工設備和施工工藝來滿足在箱梁內部增設加固結構的施工。

發明內容

本發明旨在解決現有技術中存在的技術問題。為此，本發明提供一種箱梁內腔橫隔板微創加固施工設備及其施工方法，通過在箱梁上可設施工孔，利用專用的施工設備在箱梁內部增色橫隔板來改善及提高箱梁的力學性能，從而延長其使用壽命或載荷能力。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

提供一種箱梁內腔橫隔板微創加固施工設備，包括柔性多關節機器人、滑座和機頭，其中：所述柔性多關節機器人的一端可沿所述滑座長度方向滑動的設于所述滑座；所述機頭可拆卸地安裝于所述柔性多關節機器人的另一端；所述機頭包括打孔機頭、鋼筋綁扎或焊接機頭和夾持機頭。

在本發明提供的箱梁內腔橫隔板微創加固施工設備的一種較佳實施例中，所述滑座包括滑臺和滑臺板，所述滑臺的頂部設有法蘭固定板，所述滑臺上可滑動安裝有滑臺板，所述柔性多關節機器人固定安裝于所述滑臺板。

在本發明提供的箱梁內腔橫隔板微創加固施工設備的一種較佳實施例中，所述打孔機頭包括鉆機、伸縮機構和驅動機構，其中：所述伸縮機構固定安裝于所述柔性多關節機器人；所述鉆機通過支板一固定安裝于所述伸縮機構；所述驅動機構通過支板二固定安裝于所述鉆機的頂部。

在本發明提供的箱梁內腔橫隔板微創加固施工設備的一種較佳實施例中，所述伸縮機構包括底座、直線導軌和第一推桿，其中：所述底座固定安裝于所述柔性多關節機器人；至少1根所述直線導軌設于所述底座；所述第一推桿固定安裝于所述底座的端部，且其活動桿連接所述直線導軌的滑塊，所述滑塊連接所述鉆機。

在本發明提供的箱梁內腔橫隔板微創加固施工設備的一種較佳實施例中，所述驅動機構由第二推桿、第三推桿和第四推桿組合而成的多級缸結構，所述第二推桿和第三推桿并列設置，所述第四推桿通過支板三固定安裝于所述第二推桿和第三推桿的頂部。

在本發明提供的箱梁內腔橫隔板微創加固施工設備的一種較佳實施例中，所述夾持機頭包括夾座、夾塊、第五推桿和驅動塊，其中：兩所述夾塊相鉸接的安裝于所述夾座的一側形成夾鉗，且每一所述夾塊的后端設有球頭栓；所述驅動塊豎直且可滑動地安裝于夾座，所述驅動塊上設有兩條傾斜的滑槽，所述球頭栓設于所述滑槽內；所述第五推桿固定安裝于所述夾座的頂部，且活動桿固定連接所述驅動塊。