[發明專利]一種天軌自動化生產系統

在審

• 申請號: 202011505724.3
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112589466A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 李紅成;邢邦麗;劉滄浪;黃玉川
• 申請（專利權）人: 成都中科注能科技股份有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹玉

1.一種天軌自動化生產系統，包括門式隨行軌道（1），其特征在于，所述門式隨行軌道（1）的底部設置有沿門式隨行軌道（1）移動的隨行機械手裝置（2），所述門式隨行軌道（1）的一端的兩側分別對應隨行機械手裝置（2）的抓取端設置有上料線與下料線；所述門式隨行軌道（1）的兩側對應隨行機械手裝置（2）的抓取端依次設置有圓弧加工裝置（3）、多工位支耳孔加工裝置（4）、多工位油孔加工裝置（5）或對應隨行機械手裝置（2）的抓取端依次設置有多工位缸孔加工裝置（6）、多工位排氣孔加工裝置（7）。

2.根據權利要求1所述的一種天軌自動化生產系統，其特征在于，所述隨行機械手裝置（2）包括抓取機械手（21）、隨行驅動裝置（22）、換向暫存平臺（23），所述抓取機械手（21）移動安裝在門式隨行軌道（1）的底部，所述隨行驅動裝置（22）安裝在抓取機械手（21）與門式隨行軌道（1）之間并用于驅動抓取機械手（21）沿著門式隨行軌道（1）移動；所述換向暫存平臺（23）安裝在抓取機械手（21）的一側并伴隨抓取機械手（21）同步移動，所述換向暫存平臺（23）上設置有暫存座。

3.根據權利要求2所述的一種天軌自動化生產系統，其特征在于，所述暫存座上對稱設置有兩個換向定位裝置，連個換向定位裝置之間設置有紅外到位檢測裝置。

4.根據權利要求3所述的一種天軌自動化生產系統，其特征在于，所述抓取機械手（21）的抓取端為轉動式三工位夾爪。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種天軌自動化生產系統，其特征在于，所述圓弧加工裝置（3）包括圓弧加工固定架體（31），所述圓弧加工固定架體（31）的頂部前端設置有用于對零件的前端定位的圓弧加工前端定位裝置（32），所述圓弧加工固定架體（31）的頂部后端設置有朝向圓弧加工前端定位裝置（32）伸縮的圓弧加工后端壓緊裝置（33）；所述圓弧加工固定架體（31）的前端設置有用于對零件的左右兩側進行定位的圓弧加工側面定位裝置（34），所述圓弧加工固定架體（31）的頂部設置有用于支撐零件底部的圓弧加工底部支撐裝置（35），所述圓弧加工固定架體（31）的頂部后端的左右兩側設置有用于朝向圓弧加工底部支撐裝置（35）壓緊零件頂部的圓弧加工頂部壓緊裝置（36）。

6.根據權利要求1-4任一項所述的一種天軌自動化生產系統，其特征在于，所述多工位支耳孔加工裝置（4）包括支耳孔加工轉動架體（41），所述支耳孔加工轉動架體（41）上安裝有至少兩個支耳孔加工定位座（42），所述支耳孔加工定位座（42）的頂部設置有支耳孔加工底部支撐裝置（43），所述支耳孔加工定位座（42）的后端設置有支耳孔加工頂部壓緊裝置（45）；所述支耳孔加工定位座（42）的前端還設置有支耳孔加工側面定位裝置（46）；所述支耳孔加工定位座（42）的前端定位面上設置有支耳孔加工前端定位裝置（44），所述支耳孔加工定位座（42）的后端滑動設置有朝向支耳孔加工前端定位裝置（44）滑動的第一楔塊（47），所述第一楔塊（47）的下部設置有受壓斜槽，所述第一楔塊（47）的底端設置用于頂推第一楔塊（47）朝向支耳孔加工前端定位裝置（44）滑動的第二楔塊（48），所述第二楔塊（48）的上部設置有與受壓斜槽滑動配合的擠壓斜塊，所述第二楔塊（48）的底部設置有楔塊伸縮裝置（49）。

7.根據權利要求1-4任一項所述的一種天軌自動化生產系統，其特征在于，所述多工位油孔加工裝置（5）包括油孔加工轉動架體（51），所述油孔加工轉動架體（51）上設置有至少兩個油孔加工安裝座（52），所述油孔加工安裝座（52）的一側設置有油孔加工定位座（53），所述油孔加工定位座（53）遠離油孔加工安裝座（52）的一側上設置有油孔定位件（54），所述油孔加工定位座（53）靠近油孔加工安裝座（52）的一側與油孔加工安裝座（52）之間設置有油孔加工伸縮拉緊裝置（55），所述油孔加工安裝座（52）與油孔加工定位座（53）之間還設置有至少兩個油孔加工底部支承件（57）。