[發(fā)明專利]云臺軸臂結(jié)構(gòu)及具有其的云臺結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011505375.5
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN112648489B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李衛(wèi)東;貝世猛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆靈眸科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

一種云臺軸臂結(jié)構(gòu)及云臺結(jié)構(gòu)，該云臺軸臂結(jié)構(gòu)包括：軸臂主體、可移動設(shè)置于所述軸臂主體上的轉(zhuǎn)接組件、以及用以將轉(zhuǎn)接組件鎖定于所述軸臂主體上的鎖緊機構(gòu)；其中，所述轉(zhuǎn)接組件包括殼體，所述鎖緊機構(gòu)包括調(diào)節(jié)組件以及位于所述軸臂主體一側(cè)的抱緊件，所述調(diào)節(jié)組件與所述抱緊件配合用以調(diào)節(jié)所述抱緊件朝向或遠離所述軸臂主體運動，使得所述抱緊件夾緊或者松脫于所述軸臂主體，從而使所述轉(zhuǎn)接組件與所述軸臂主體鎖緊或者解鎖。本發(fā)明通過鎖緊機構(gòu)的調(diào)節(jié)組件和抱緊件的配合，使得抱緊件配合轉(zhuǎn)接組件夾緊或者松脫于軸臂主體，從而使轉(zhuǎn)接組件與軸臂主體鎖緊或者解鎖，進而可以調(diào)節(jié)云臺結(jié)構(gòu)的重心。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及云臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺軸臂結(jié)構(gòu)及具有其的云臺結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

攝像機(例如影視行業(yè)攝像機)通常在運動狀態(tài)下拍攝，為了保證拍攝畫面穩(wěn)定，開始使用增穩(wěn)云臺。通常，在專業(yè)的拍攝場景中的云臺結(jié)構(gòu)的使用過程中，針對不同的拍攝效果需要采用不同型號的攝像機鏡頭，從而導致云臺上搭載的負載重量會發(fā)生變化，搭載在云臺結(jié)構(gòu)的時候，云臺需要進行調(diào)整軸臂長度，使用過程需要保證云臺重心在云臺軸的軸線上，保證云臺平衡。

因此，云臺在搭載不同重物的時候就需要調(diào)整軸臂的長度保證云臺結(jié)構(gòu)的平衡。并且，云臺調(diào)整軸臂長度之后，云臺軸臂需要鎖緊，保證云臺具有足夠的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種能夠方便調(diào)節(jié)軸臂長度的云臺軸臂結(jié)構(gòu)及具有該云臺軸臂結(jié)構(gòu)的云臺結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種云臺軸臂結(jié)構(gòu)，包括：軸臂主體、可移動設(shè)置于所述軸臂主體上的轉(zhuǎn)接組件、以及用以將所述轉(zhuǎn)接組件鎖定于所述軸臂主體上的鎖緊機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)接組件用于連接驅(qū)動所述軸臂主體轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機；

其中，所述轉(zhuǎn)接組件包括殼體，所述鎖緊機構(gòu)包括調(diào)節(jié)組件以及位于所述軸臂主體一側(cè)的抱緊件，所述調(diào)節(jié)組件與所述抱緊件配合用以調(diào)節(jié)所述抱緊件朝向或遠離所述軸臂主體運動，使得所述抱緊件夾緊或者松脫于所述軸臂主體，從而使所述轉(zhuǎn)接組件與所述軸臂主體鎖緊或者解鎖。

進一步地，所述殼體套設(shè)于所述軸臂主體上。

進一步地，所述抱緊件位于所述殼體中的所述軸臂主體一側(cè)。

進一步地，所述殼體包括左半邊殼體和右半邊殼體；或者，所述殼體為一體成型。

進一步地，所述軸臂主體上設(shè)有限位引導面，所述殼體上設(shè)有與所述限位引導面相適配的限位結(jié)合面。

根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提供了一種云臺軸臂結(jié)構(gòu)，包括：軸臂主體、可移動設(shè)置于所述軸臂主體上的轉(zhuǎn)接組件以及用于調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)接組件相對所述軸臂主體移動的導向機構(gòu)；

其中，所述軸臂主體上設(shè)有限位槽孔，所述導向機構(gòu)包括固定于所述轉(zhuǎn)接組件上的調(diào)節(jié)擋塊，所述調(diào)節(jié)擋塊部分容置于所述限位槽孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)接組件通過所述導向機構(gòu)的調(diào)節(jié)以在所述軸臂主體的軸向上移動，且通過所述調(diào)節(jié)擋塊與所述限位槽孔配合，以限制所述轉(zhuǎn)接組件在所述軸臂主體上沿著所述限位槽孔滑行。

進一步地，所述軸臂主體上設(shè)有導向通道；

所述導向機構(gòu)包括導向軸以及沿所述導向軸的軸向活動連接于所述導向軸上的傳動件，所述導向軸穿設(shè)于所述導向通道內(nèi)，所述傳動件與所述轉(zhuǎn)接組件固定連接。

進一步地，所述導向機構(gòu)還包括連接于所述導向軸的驅(qū)動件，用于驅(qū)動所述傳動件沿所述導向軸的軸向相對所述導向軸移動，從而調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)接組件沿所述軸臂主體移動。

進一步地，所述導向軸為螺桿，所述導向軸穿設(shè)于所述傳動件并與所述傳動件保持螺紋連接；所述導向軸的尾端伸出所述導向通道，所述驅(qū)動件連接于所述導向軸的尾端，用于驅(qū)動所述導向軸繞軸向轉(zhuǎn)動，進而使所述傳動件沿所述導向軸的軸向相對所述導向軸移動。