[發(fā)明專利]一種行人重識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011505063.4 | 申請(qǐng)日: | 2020-12-18 |
| 公開(公告)號(hào): | CN112541448B | 公開(公告)日: | 2023-04-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 尤煒鋒;謝會(huì)斌;李聰廷 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 濟(jì)南博觀智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06V40/10 | 分類號(hào): | G06V40/10;G06V20/52;G06V10/44;G06V10/74;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 代理公司: | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 劉新雷 |
| 地址: | 250001 山東省濟(jì)南市高*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 行人 識(shí)別 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種行人重識(shí)別方法,其特征在于,包括:
獲取輸入圖像集合;
利用所述輸入圖像集合對(duì)具有峰值檢測(cè)器的初始多粒度網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行特征訓(xùn)練,得到具有峰值檢測(cè)器的多粒度網(wǎng)絡(luò)模型;
將待檢測(cè)圖像輸入所述具有峰值檢測(cè)器的多粒度網(wǎng)絡(luò)模型,得到特征提取結(jié)果;
將所述特征提取結(jié)果與含有目標(biāo)行人的圖片庫(kù)中提取的特征向量集合進(jìn)行匹配,識(shí)別目標(biāo)行人;
其中,所述利用所述輸入圖像集合對(duì)具有峰值檢測(cè)器的初始多粒度網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行特征訓(xùn)練,得到具有峰值檢測(cè)器的多粒度網(wǎng)絡(luò)模型,包括:
利用所述具有峰值檢測(cè)器的初始多粒度網(wǎng)絡(luò)模型,對(duì)所述輸入圖像集合中的各個(gè)圖像進(jìn)行特征提取,得到全局特征圖;
利用所述模型中的峰值檢測(cè)器對(duì)所述全局特征圖進(jìn)行人體部位檢測(cè),生成感興趣區(qū)域;
對(duì)所述各個(gè)圖像中的所述感興趣區(qū)域進(jìn)行水平切分,得到局部特征圖,并對(duì)所述局部特征圖進(jìn)行拼接得到拼接特征圖;
利用所述全局特征圖、所述局部特征圖和所述拼接特征圖進(jìn)行訓(xùn)練得到所述具有峰值檢測(cè)器的多粒度網(wǎng)絡(luò)模型;
所述具有峰值檢測(cè)器的多粒度網(wǎng)絡(luò)模型中七層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第一層、第三層、第五層和第七層被分別劃分出一個(gè)分支;
所述分支用于生成對(duì)不同位置不同粗細(xì)粒度敏感度的峰值檢測(cè)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人重識(shí)別方法,其特征在于,所述對(duì)所述全局特征圖、所述局部特征圖和所述拼接特征圖進(jìn)行訓(xùn)練得到所述具有峰值檢測(cè)器的多粒度網(wǎng)絡(luò)模型,包括:
將行人ID和行人屬性作為標(biāo)簽,利用所述全局特征圖、所述局部特征圖和所述拼接特征圖進(jìn)行特征訓(xùn)練,得到所述具有峰值檢測(cè)器的多粒度網(wǎng)絡(luò)模型。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行人重識(shí)別方法,其特征在于,所述將待檢測(cè)圖像輸入所述具有峰值檢測(cè)器的多粒度網(wǎng)絡(luò)模型,得到特征提取結(jié)果,包括:
將所述待檢測(cè)圖像輸入所述具有峰值檢測(cè)器的多粒度網(wǎng)絡(luò)模型,得到對(duì)應(yīng)的全局特征圖、局部特征圖和拼接特征圖;
對(duì)所述全局特征圖、所述局部特征圖和所述拼接特征圖進(jìn)行特征提取,得到全局特征向量、局部特征向量和拼接特征向量;
根據(jù)所述全局特征向量、局部特征向量和拼接特征向量得到聯(lián)合特征向量,并將所述聯(lián)合特征向量作為所述特征提取結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人重識(shí)別方法,其特征在于,所述將所述特征提取結(jié)果與含有目標(biāo)行人的圖片庫(kù)中提取的特征向量集合進(jìn)行匹配,識(shí)別目標(biāo)行人,包括:
將所述特征提取結(jié)果與含有目標(biāo)行人的圖片庫(kù)中提取的特征向量集合進(jìn)行匹配,得到匹配概率;
選取所述匹配概率最大的特征向量,并將所述特征向量對(duì)應(yīng)的行人作為所述目標(biāo)行人。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人重識(shí)別方法,其特征在于,所述利用所述輸入圖像集合對(duì)具有峰值檢測(cè)器的初始多粒度網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行特征訓(xùn)練,得到具有峰值檢測(cè)器的多粒度網(wǎng)絡(luò)模型之前,還包括:
設(shè)置所述多粒度網(wǎng)絡(luò)模型的損失函數(shù)為Combined?Margin?Loss。
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