[發明專利]一種虛擬軌道定位方法和系統

在審

• 申請號: 202011505032.9
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112622988A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 梁其根;巫喬順;李杰;尹業華;熊添翼;肖彥龍;皮坤;白建民
• 申請（專利權）人: 云南昆鋼電子信息科技有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L25/08
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊;亢能

1.一種虛擬軌道定位方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟（1）、獲取電機車軌道的基本信息，包括軌道號、軌道類型、軌道實際長度；

步驟（2）、根據定義的后臺輪詢服務獲取電機車實時運行參數，包括當前電機車當前行駛軌道號、當前使用軌道行駛里程和當前電機車行駛速度；

步驟（3）、基于步驟（1）、（2）獲取的信息，計算電機車當前使用軌道的畫面里程；

步驟（4）、修正步驟（3）的運算結果，獲得修正后的軌道畫面行駛里程；

步驟（5）、計算步驟（4）中獲得的軌道畫面行駛里程在當前軌道畫面的長度的比例，即得到當前軌道畫面的位置。

2.根據權利要求1所述的虛擬軌道定位方法，其特征在于：獲取間隔為每秒/次。

3.根據權利要求1所述的虛擬軌道定位方法，其特征在于：步驟（3）中，采用兩種方式計算電機車當前使用軌道的畫面里程：

3.1獲取得到電機車當前行駛軌道的長度，計算出當前軌道的畫面上的長度，計算出兩者的長度比例，通過獲取得到的當前軌道實際行駛里程，計算出畫面軌道的行駛里程：

畫面軌道的行駛里程=實際行駛里程×長度比例；

3.2存儲當前當前電機車在當前軌道運行的行駛時間及實際行駛速度，計算出每秒內的行駛里程，并累加計算當前軌道的實際行駛里程，計算出軌道畫面行駛里程：

即畫畫面行駛里程=實際行駛里程×長度比例。

4.根據權利要求3所述的虛擬軌道定位方法，其特征在于：修正步驟（3）的運算結果具體是計算兩種方式得到的軌道畫面行駛里程的平均值。

5.一種虛擬軌道定位系統，其特征在于：包括后臺任務獲取模塊、數據存儲模塊、定位運算模塊、前臺維護模塊、監控模塊；

后臺任務模塊與電機車控制器連接，根據定義的后臺輪詢服務獲取電機車實時運行參數，包括當前電機車當前行駛軌道號、當前使用軌道行駛里程和當前電機車行駛速度；

前臺維護模塊獲取電機車軌道的基本信息，包括軌道號、軌道類型、軌道實際長度；

數據存儲模塊存儲后臺任務模塊和前臺維護模塊獲取的信息；

定位運算模塊在獲取數據存儲模塊的實時數據，計算出機車運行當前軌道對應的畫面上的行駛里程，同步畫面與實際軌道的長度比例，計算出電機車當前位置；

監控模塊獲取定位運算模塊計算的位置，顯示電機車當前位置。

6.根據權利要求5所述的虛擬軌道定位系統，其特征在于：后臺任務模塊根據定義的后臺輪詢服務，每秒鐘執行一次，采用Modbus TCP協議進行信息交互，將獲取的電機車運行的實時參數信息存儲到數據存儲模塊。

7.根據權利要求5所述的虛擬軌道定位系統，其特征在于：前臺維護模塊包括Web客戶端和本地服務器，本地服務器和Web客戶端之間通過http協議進行數據的實時交互。

8.根據權利要求5所述的虛擬軌道定位系統，其特征在于：定位運算模塊每秒通過數據存儲模塊獲取數據，并采用SignalR作為服務端把定位運算處理的數據推送到監控模塊中。

9.根據權利要求5所述的虛擬軌道定位系統，其特征在于：監控模塊包括監視客戶端，為C/S結構，采用WPF繪圖實時繪制電機車在畫面上的位置。