[發明專利]一種新型自主移動機器人

在審

• 申請號: 202011504872.3
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112690703A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 張二陽
• 申請（專利權）人: 蘇州尋跡智行機器人技術有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 張建斌

1.一種新型自主移動機器人，其特征在于：包括移動主體，移動主體內部包括主控單元、動力模組、感應模組、通信模組和清潔機構；

動力模組包括驅動電機、電機控制器、驅動輪、轉向電機和轉向輪，驅動輪設置在移動主體的底部的后端，移動主體的底部的前端設有輪架，輪架與移動主體轉動連接，轉向輪設置在輪架上，驅動電機通過第一傳動機構與驅動輪連接，轉向電機通過第二傳動機構與轉向電機連接，驅動電機和轉向電機均與電機控制器連接，電機控制器與主控單元連接；

感應模組包括激光雷達、紅外距離傳感器和超聲波傳感器，激光雷達、紅外距離傳感器和超聲波傳感器均與主控單元連接；

通信模組包括無線局域網通信模塊和移動通信模塊，無線局域網通信模塊和移動通信模塊均與主控單元連接；

移動主體前側的底部設有凹槽，凹槽連通移動主體的前側的底部，凹槽內設有可拆卸的集塵箱，集塵箱設有開口，開口朝向移動主體的前側，凹槽的兩側設有伸縮架，伸縮架的末端設有清潔機構；

清潔機構包括安裝架、盤刷和清潔電機，安裝架設置在伸縮架的末端，兩個盤刷對稱地設置在安裝架的左右兩端，兩個清潔電機固定設置在安裝架上并通過導線與電機控制器連接，兩個清潔電機通過第三傳動機構與盤刷連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型自主移動機器人，其特征在于：所述主控單元包括控制芯片和存儲器，控制芯片和存儲器通過數據總線連接，存儲器用于存儲運動路徑信息。

3.根據權利要求1所述的一種新型自主移動機器人，其特征在于：所述伸縮架構包括設置在所述凹槽兩側的內部的直線電機和設置在直線電機的活動桿上的延長桿，所述安裝架設置在延長桿的末端，直線電機與所述電機控制器連接。

4.根據權利要求1所述的一種新型自主移動機器人，其特征在于：所述第一傳動機構包括第一齒輪和第二齒輪，所述移動主體的底部的的后端設有軸桿，兩個所述驅動輪分別固定設置在轉軸的兩端，第一齒輪設置在所述驅動電機的轉軸上，第二齒輪設置在軸桿上，第一齒輪與第二齒輪嚙合連接，第一齒輪的尺寸小于第二齒輪的尺寸。

5.根據權利要求1所述的一種新型自主移動機器人，其特征在于：所述第二傳動機構包括第三齒輪和第四齒輪，第三齒輪設置在所述轉向電機的轉軸上，第四齒輪設置在所述輪架上，第三齒輪和第四齒輪嚙合連接，第三齒輪的尺寸小于第四齒輪的尺寸。

6.根據權利要求1所述的一種新型自主移動機器人，其特征在于：所述第三傳動機構包括第五齒輪、第六齒輪、第七齒輪和第八齒輪，第五齒輪和第六齒輪分別設置在兩個所述清潔電機的轉軸上，第七齒輪和第八齒輪分別設置在兩個所述盤刷的轉軸上，第五齒輪和第七齒輪嚙合連接，第六齒輪和第八齒輪嚙合連接，第五齒輪和第六齒輪的尺寸一致，第七齒輪和第八齒輪的尺寸一致。

7.根據權利要求3所述的一種新型自主移動機器人，其特征在于：所述安裝架包括水平安裝板和豎直擋板，水平安裝板與所述延長桿的末端固定連接，兩塊豎直擋板設置在水平安裝板的兩端，兩個所述盤刷分別設置在水平安裝板底部的兩端。