[發明專利]一種中轉平臺，配送系統及配送方法在審

申請號：	202011504466.7	申請日：	2020-12-17
公開（公告）號：	CN112758700A	公開（公告）日：	2021-05-07
發明（設計）人：	王欣;陳思瀚;馮春雨;盛傳芳	申請（專利權）人：	北京二郎神科技有限公司
主分類號：	B65G63/06	分類號：	B65G63/06
代理公司：	北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319	代理人：	任亞娟
地址：	100102 北京市朝陽區利***	國省代碼：	北京;11
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種中轉平臺配送系統方法
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

本申請提供了一種中轉平臺、配送系統及配送方法，該中轉平臺設置在用戶所在的樓宇天臺和樓宇頂層之間，中轉平臺包括停靠平臺、配送平臺和升降組件；配送平臺活動連接在停靠平臺上，配送平臺固定在升降組件上，其中，停靠平臺為貨物的配送工具提供停靠點，升降組件在樓宇天臺處和樓宇頂層之間運動，在升降組件運動的過程中，配送平臺在第一目標位置和第二目標位置之間切換；在第一目標位置的情況下，配送平臺隨升降平臺運送到樓宇天臺；在第二目標位置的情況下，配送平臺隨升降平臺運送到樓宇頂層。這樣，通過該中轉平臺可以完成貨物的雙向運送，且在運送的過程中，都不需要經過用戶所在的園區，簡化了配送的路線和配送的工作環境。

技術領域

本公開實施例涉及無人設備技術領域，尤其涉及一種中轉平臺、配送系統及配送方法。

背景技術

隨著物流技術的發展，無人機與無人車相互配合進行貨物配送的研究逐漸興起，無需人力參與的生活場景逐漸出現在街頭、社區、公寓、學校、寫字樓等各種不同的場所。

目前，為了方便用戶取貨，通常使用在用戶所在的園區設置自動機場，無人機攜帶貨箱降落在自動機場上方，自動機場內部設置有無人車，當無人機的貨箱卸載在自動機場上后，無人車攜帶貨箱，將其運送至用戶手中。

然而，由于自動機場設置在用戶園區所在的地面，在無人機起飛、降落的過程中，對附近居民的干擾較大，且無人車需要在園區內工作，使得無人車的工作環境較為復雜，進而降低了配送的效率。

發明內容

本公開實施例提供一種中轉平臺、配送系統及配送方法，以至少解決現有技術中無人機在起飛、降落的過程中對用戶造成干擾及無人車工作環境復雜所引起的配送效率較低的問題。

第一方面，本公開實施例公開了一種中轉平臺，所述中轉平臺用于為所述用戶配送貨物，所述中轉平臺設置在所述用戶所在的樓宇天臺和樓宇頂層之間，所述中轉平臺包括停靠平臺、配送平臺和升降組件；

所述配送平臺活動連接在所述停靠平臺上，所述配送平臺固定在所述升降組件上，其中，所述停靠平臺為所述貨物的配送工具提供停靠點，所述升降組件在所述樓宇天臺處和所述樓宇頂層之間運動，在所述升降組件運動的過程中，所述配送平臺在第一目標位置和第二目標位置之間切換；

在所述第一目標位置的情況下，所述配送平臺隨所述升降平臺運送到所述樓宇天臺；

在所述第二目標位置的情況下，所述配送平臺隨所述升降平臺運送到所述樓宇頂層。